以太网模块 1756-IR6I 罗克韦尔 全新原装

以太网模块 1756-IR6I 罗克韦尔 全新原装

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非夕移动复合机器人CNC上下料解决方案依靠强大的工业级力控能力和先进的机器视觉，在单次拍照进行粗定位校正后，即可稳定实现上料间隙≤0.02mm的高精度上下料。

据现场工程师介绍，此方案解决了过往常见的AMR定位偏差较大、需要多次视觉校正的问题，大幅缩短了上下料节拍，提升了一次成功率，显著提升设备开动率。

此外，这套方案还具备以下优点：适应性强：无需改变环境布局和工艺，能够自适应各类位置的不确定性和振动干扰；快速高效：单台复合机器人可服务多台机床，提高利用率和效率，*高2m/s的末端运行速度保证上下料工作节拍；通用易用：自适应机器人的通用控制指令和通讯接口可兼容市场主流的AGV/AMR产品，以及用于AGV/AMR控制机器人的专用API。搭配非夕开发的力控软件包，一切为快速部署而生。

自适应机器人手机胶线抛光

这套利用自适应机器人进行手机胶线抛光的方案也是首次展出。通常情况下，2.5D/3D屏幕的智能手机在涂胶组屏工艺环节会有热熔胶溢出的情况，为了保证手机外观的精致美观，需要对溢出胶进行擦拭和抛光处理，使其呈现整齐、锃亮的状态。

基于自适应机器人强大的力控能力，该方案可以按照要求柔性去除产品胶线位置的溢胶，完成胶线抛光制程，并防止对产品造成损伤，保证胶线位置的表面光洁度。

具体来说，这套方案手臂末端动态力控精度±1N，保证了机器人对产品表面的稳定贴合和法向力恒定，项目良率可达99.5%及以上。同时高频力控响应使机器人可以模拟复现高频往复式擦拭动作，清除中框R角及过渡位置胶线的溢胶，实现高质量一致性抛光效果。

其次，高效率：擦胶节拍38s/个，耗材更换频率4小时/次。通过自适应机器人的协同作业，大幅提升擦胶整体流程的作业效率。

第三，强通用性：兼容多种SKU的产品，自适应不同尺寸、曲率、溢胶程度，轻松换型换线，满足客户需求。

除了以上三个应用外，非夕还带了自适应机器人服务器测试、自适应机器人风挡玻璃底涂、Flexiv Elements 教学演示。