模拟量模块 1756-IB16D美国进口备件超大库存

	更新时间 2025-01-19 13:30:00 价格 666元 / 件品牌 A-B 型号 1756-IB16D 产地美国联系电话 0592-6372630 联系手机 18030129916 联系人兰顺长立即询价

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模拟量模块 1756-IB16D美国进口备件超大库存

视觉、接近觉、触觉、力觉多传感器融合

考虑到人居环境中充斥着透明、反光、细小的物体以及由遮挡、光照、打滑等因素造成的各种不确定性，为了让机器人精准可靠地获取物体信息，需要结合多种传感信息，如视觉、接近觉、触觉和力觉等。

这些不同模态传感信息各有各的特点，如，相机可以看到场景全貌，为机器人做全局运动规划提供必要信息；接近觉在机器人靠近环境物体过程中提供更实时的反馈，弥补系统建模的误差，使机器人更精准地获取物体；触觉可以感知相机无法看到的接触细节，包括接触位置和形状，实时感知手内物体的状态；力觉使机器人感知与环境/物体交互时的整体受力情况，使交互更为轻柔和自然。