PLC模块 1756-IB16I罗克韦尔功能完整安全性能好

	更新时间 2025-01-19 13:30:00 价格 888元 / 件品牌 A-B 型号 1756-IB16I 产地美国联系电话 0592-6372630 联系手机 18030129916 联系人兰顺长立即询价

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PLC模块 1756-IB16I罗克韦尔功能完整安全性能好

软硬结合让机器人像人一样“动手”

机器人是一项综合性的技术，不仅对本体和传感器等硬件有着极高的要求，软件算法也是机器人的核心要件。据研究员介绍，腾讯Robotics X实验室本次展示的机器人是在六自由度工业机械臂上搭载灵巧机器手TRX-Hand以及自主开发的感知与控制算法后，让机器人能够顺畅地完成一系列操作动作。

针对抓放物体与倒水等常规动作，首先基于视觉和触觉对物体进行实时识别与定位，利用在线规划算法，让机器人能够计算出臂手的**构型与安全运动轨迹，随后，在执行中利用手上三种传感器进行自适应调整，进一步保证动作执行的精度与可靠性，同时借助机械臂末端六维力传感器感知与环境的交互力，避免猛烈碰撞。这样才能保证机器人抓得稳、放得轻、倒得准。