通用性强IC693C1M321 变频器 模块 低速高转矩输出

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随着中国数字经济的深入发展，产业数字化进程不断加速，大数据在产业决策中的比重越来越高。***数据研究院特此推出“天眼新知”专栏，以***大数据为依托，梳理产业格局及发展脉络，解读产业领域新动态和投融资风向，为各方决策提供参考。

机器人，多数人的次“亲密接触”源于科幻大电影，源于对超越现实生活的无尽想象，机器人逐渐从“单纯工具”逐步进化成为“亲密伙伴”。

年初爆红的“大模型”以及再次“走红”的人形机器人，让人们再次惊呼科技对于生活方式的改变。

未来，随着AI技术的不断成熟，人形机器人研发的突破，让“机器人走进普通人生活的愿景”越来越逼近现实。

一、机器人：从“自动化”向“智能化”演进

国际机器人协会（International Federation ofRobotics，IFR）提出，机器人是可在两个或多个轴上进行编程的驱动机制，具有一定程度的自主性，在特定环境中移动以执行预定的任务。

1.机器人应用场景逐步由“简单，初级”向“复杂，”迈进

初机器人的核心功能是替代人进行重复的、危险的工作，同时提高效率与精度；之后以“服务人”为功能的机器人走入人们的眼帘，用于迎宾接待等与人类距离更近的场景，娱乐/扫地机器人等大规模进入家庭；接着其高精度的特性被用于物流、医疗，自动取件、辅助护理机器人开始出现。

2.机器人逐步由“自动化”向“智能化”演进

机器人的发展经历了三代的演进，代为程序控制机器人：通过编程或示教将动作指令输入机器人中，而由于缺之外部传感器，机器人只能刻板地完成程序规定的动作，一旦环境情况略有变化，机器人的工作就会出现问题；第二代为自适应机器人：其带有视觉、力觉等传感器，能据传感器获得的信息调整工作状态：第三代为智能机器人：其拥有更丰富的传感器，不仅能获取并处理外部综合信息，甚至能据此自己制定行动目标，其智能主要体现在感知交互、独立决策、自我优化三个方面。

二、大模型：多个城市持续发力，主攻通用人工智能

2023年4月中共中央政治局会议指出，要重视通用人工智能发展，营造创新生态，重视防范风险。区别于此前中央经济工作会议等重要会议中泛指的“人工智能”，此次政治局会议明确强调“通用”，即Chat-GPT自去年11月以来引领的通用性AI大模型技术路线。

以人工智产业发展高地，北京为例。北京市《若干措施》的发布是国内地方政府紧贴AI大模型产业化发展提出的专项措施，北京打响了地方大模型竞赛的枪。当下正值Chat-GPT引发的“千模大战”打响，大模型可能为各行各业带来新的效率革命和体验升级。随着AI城北京行动了，上海、深圳、成都等地区都已陆续采取行动，抢占发展的“窗口期”。

三、人形机器人：人与机器的“不期而遇”

从定义和使用目的出发，人形机器人是具有与人类似的外观和运动方式的智能机器人。人形机器人（humanoid robots）又译“仿人机器人”，字面意思是模仿人的形态和行为设计制造的机器人。目前人形机器人并没有普遍定义，但根据书籍《Humanoid Robots》的归纳，人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流”。在此前提下，人形机器人终应具有与人类似的身体结构，包括头、躯干和四肢，使用双足行走，用多指手执行各种操作，并具有一定程度的认知和决策智能。

人形机器人起步于1960年代后期，以日本的研究成果为瞩目。1973年日本早稻田大学的加藤一郎教授研发出世界上款人形机器人 WABOT-1 的 WL-5 号两足步行机，严格讲类属于仿生机械，是人形机器人的雏形。1986年日本本田开始进行人形机器人 ASIMO 的研究，并成功于2000年发布代机型。

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