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今年，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人﹢”应用行动实施方案》，明确提出了2025年制造业机器人发展目标以及机器人应用场景，引发社会各界高度关注。有人说，“机器人+”是蕴含着无限想象空间的未来图景，但在新松——这座屹立在中华大地的机器人“王国”中，一幅悠久漫长而底蕴厚重的“机器人+”创新实践画卷，早已徐徐展开……

一般来说，我国将机器人分为三大类，其中两类就是已被大家熟知的工业机器人和服务机器人，而后一类是为特殊的分支——特种机器人。相对于前两者遵循基本的产品构造与技术方案的发展路线，特种机器人有着鲜明的“个体特征”，“族群”成员的构造和功能千差万别，在国防安全、应急救援、极地科考、空间探索等各种极限环境中替代人类执行作业，成为全球各国竞相部署的重点产品。

“特种机器人+”

由于我国地域广阔、气候多变、地质情况复杂，在国防安全、治安维护、抢险救灾等高危场景中，特种机器人发挥着越来越重要的作用。此外，随着遥感技术、无人驾驶、5G等技术的迅速发展，特种机器人的相关技术得到明显提升，在垂直领域应用空间巨大。为满足国民经济各重点领域特殊需求，新松高度重视特种机器人与装备技术开发，加快开拓应用市场。

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特种机器人 + 核应急

为提升我国核工业安全保障水平，新松与行业伙伴充分结合核应急环境强辐射、非结构化、空间狭窄等特点，携手创新开发核应急机器人，以智能化手段帮助核从业者远离恶劣危险环境。运用核应急机器人替代人类进入强辐射环境，获取并回传图像视频信息协助工作人员制定方案，搭载不同功能的上装工具进行应急处置操作。新松核应急机器人具有强大的越障能力，可跨越障碍物以及上下楼梯，前后摆臂加强了机器人对地形的适应能力，可用于应急抢险、灾难救援、退役拆解等。

02

特种机器人 + 航空航天

新松“探龙”系列蛇形臂机器人利用仿生概念设计打造，是一种大长径比超冗余度机器人。与传统工业机器人相比，蛇形臂机器人运动灵活、臂直径小、臂体不含电气元件，由自主或半自主遥操作方式完成指定作业，末端可搭载多种工具，还可搭载移动平台，非常适合在复杂狭窄空间和恶劣环境下，实现探检测、抓取、焊接、喷涂、打磨、除尘等作业。该产品可用于飞机复杂舱内多余物探测与清除作业，也可在核电、国防安全、抢险救援和石油化工等行业应用。

03

特种机器人 + 堤坝清污

每年汛期，长江流域区域性洪水频发，浮渣堆积坝前，致使拦污栅压差增大，机组发电水头降低，严重时可造成机组非计划停运。新松堤坝清污机器人安全高效地替代了传统人力半机械化清漂，为国内同行业首创。机器人整机高20米，配有一对液压伸缩钢臂，伸缩臂行程可达15米，大升降速度每分钟8米，可快速完成不同水深条件下，从细小浮渣到合抱大树等各种大小漂浮物的打捞、抓取工作。此外，它能远程配合中控室，实现机组拦污栅压差判断、清漂定位、加压抓取、料斗缓存、快速装卸等功能，同时自带排水系统，可有效避免清漂过程对坝面造成的二次污染。

如今，新松已拥有包括重载机器人、蛇形臂机器人、野外移动机器人、核用机器人、直角坐标机器人等在内的6大系列近20种特种机器人产品，自主攻克了包括机器人电液伺服系统协调运动高精度控制技术、超冗余度机器人运动控制技术、高精度柔索驱动技术、强辐射场下辐照加固技术等行业核心技术。产品广泛应用于核行业、新能源汽车电子行业、特种加工行业、有色金属行业、油田开采行业等国民经济重点行业。

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