机器人1756-EN4TR 美国罗克韦尔模块 质保一年

机器人1756-EN4TR 美国罗克韦尔模块 质保一年

机器人1756-EN4TR 美国罗克韦尔模块 质保一年

　EtherCAT 虽然推出至今已经有 20 年历史，但它绝不是落后过时的。为什么即使在，它仍然是全球大工业通信系统？

　　Hans：在过去的 20 年里，这项技术已经充分证明了其完美的设计，基本协议始终保持不变，无需进行任何修改。这是我们成功的关键。此外，我们已经将 EtherCAT 技术原理应用于其它应用层次，如用于控制器间通信的 EtherCAT Automation Protocol（EAP）。我们甚至推出了传输速率高达 1 Gbit/s 和 10 Gbit/s 的 EtherCAT G/G10，这意味着 EtherCAT 协议也支持更高的传输速率。

　　Martin Rostan，ETG 执行董事兼倍福技术市场副总裁

　　EtherCAT 的独特卖点之一是，该技术本身多年来一直保持未变。芯片中包含的基本协议始终保持不变，并以完全向后兼容的方式进行了扩展，包括 Safety over EtherCAT。

　　—— Martin Rostan

　　Martin：EtherCAT G 网络中甚至可以集成和运行百兆 EtherCAT 设备。这意味着现在的 EtherCAT 设备可以直接运行在一个 20 年历史的系统中。这也意味着控制架构中的 EtherCAT 技术不会出现瓶颈，这一事实本身就足以让很多用户选择这一现场总线。绝大多数应用仍然可以使用百兆速率；而 EtherCAT G 具有足够的潜力，可以轻松满足未来 20 年的所有高端需求，不会出现技术断层。

　　ETG 技术委员会已接受 EtherCAT G 作为 EtherCAT 标准的补充

　　Johannes：我必须同意 Martin 的观点：百兆速率足以满足大多数设备的要求，甚至是小于 1 ms 的周期时间。EtherCAT G 支持 XPlanar 或视觉等高数据密集型应用，可在小于 1 毫秒的周期时间内传输数千字节的数据。如果没有 EtherCAT G，XPlanar 系统的规模就会受限于20 个平面模块，因此我们无法开发真正的大型 XPlanar 系统。千兆速率已经可以实现系统配备 100 多个平面模块。这也适用于在百兆速率下运行的 XTS 磁驱柔性输送系统，但如果没有高效的 EtherCAT 协议，它根本不可能实现。这是因为系统必须在 250 μs 的极短周期内传输数千字节的数据。其它通信系统无法做到这一点，因此需要配备一个复杂的分布式控制架构才能实现类似的系统。

　　Hans：而恰恰是我们的中央控制方案让我们能够在同一个 CPU 上计算出整个过程的数学物理模型。它的工作方式本质上与人相似，人的大脑通过中枢神经系统接收来自身体各个部位的所有数据。大脑内部的子程序是模块化结构，并可高效地控制身体各个部位的动作。我们的自动化技术也基于同样的原理，因此 EtherCAT 对应于机器的中枢神经系统，可以让尽可能多的外设数据快速输送到中央控制系统中。倍福作为自动化供应商之所以能够取得成功，很大程度上是由于我们追求的正是这种方法：PC 技术、EtherCAT 和集中控制理念的“技术三部曲”。

　　无论是现在还是从中期来看，EtherCAT 发展的重点是什么？

　　Hans：作为基于以太网的系统，EtherCAT 以及 EtherCAT 产品将继续紧跟市场硬件层的发展。即使在，倍福已经为 RJ45、M8 以及塑料和光纤电缆设计多款耦合器，未来还将根据市场中出现的其它物理传输类型进行扩展。另一个重要的发展步骤是推出针对单电缆解决方案的混合型连接器产品。这也是推动我们开发了将 EtherCAT 通信与供电整合在一根标准的四芯以太网电缆中的 EtherCAT P 的原因。在这个背景下，另一个特别令人兴奋的开发成果是尺寸分别为 B12、B17、B23 和 B40 的 EtherCAT P 混合型连接器系列，这些连接器将被列入 IEC 标准，用作未来分布式自动化的标准圆形连接器。

　　我们初将 EtherCAT 作为一种通信协议，并使用完整的以太网硬件物理特性。我们还开发了自动化所需的机电功能，让系统更具实用性。在这种情况下，EtherCAT P 以及 EtherCAT P 连接器系列都代表了巨大的技术进步。

　　—— Hans Beckhoff

　　Martin：信息安全在自动化领域变得越来越重要。EtherCAT 在安全方面具有很多优势，因为其系统结构以及特性已经为应对这些挑战提供了一切内在条件。更值得一提的是，EtherCAT 不需要新的协议版本、硬件修改或特殊措施即可进行所有安全相关的通信。

　　关于德国倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。

　　倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工 300 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。

　　公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

机器人1756-EN4TR 美国罗克韦尔模块 质保一年