接线电缆 1769-OF8C AB罗克韦尔 调试方便

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8月14日晚，小米创始人、CEO雷军进行了2023年的重磅年度演讲，大家都以为又是一场“数码春晚”，在大家期待的One More Thing环节，相比去年的“铁大”，今年雷军带来的惊喜个头更“小”——机器狗铁蛋2（CyberDog第二代）。

从外观上来看，铁蛋2更加拟真，用雷军的话来说，铁蛋2机器狗“更狗了”。在技术层面，铁蛋2用上了12个小米自研的伺服电机，实现了扭矩、控制精度、响应速度以及成本的兼顾。

此外，铁蛋2全身搭载了19个摄像头和传感器，并采用三颗处理器分别进行AI计算、运动控制以及语音交互处理。在能力方面，铁蛋2可以做跑步、翻跟头、滑滑板等各种动作，用手触摸豆腐也可以保证不碰碎，摔倒后可以自动爬起来，还可以跟随主人，自动避障。铁蛋2的售价为12999元。

我们来看看这次的彩蛋——铁蛋2。为什么要做一只“小狗”？雷军说，做小狗其实比较难，这一做就是两年。

难点就在伺服电机很难做。一只机器狗有12个伺服电机，这个电机需要做小型化，同时兼顾大功率、高精度。如果用行业已有方案，光电机的成本就达到了24000元。因此小米自研了微电机，可以兼顾扭矩、控制精度以及响应速度等多方面的性能。

在伺服企业来看，这场发布会重磅的产品不是手机，不是平板，不是手环，更不是机器狗，而是499一台的小型伺服电机。

小米直接掀了“伺服电机桌子”，当晚工业圈里就“炸窝”了。

小米动了谁的“奶酪”？

伺服电机在精度、矩频、过载等性能上具有优势，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用，2014年伺服电机市场规模25.3亿元，到2022年我国伺服电机市场规模增长至69.04亿元。

中国伺服电机市场分为日系、欧美系、台湾系和国产品牌四个阵营。日系品牌以松下、安川、三菱等为代表；欧美系品牌以西门子、施耐德、博世等为代表；台湾品牌以台达、东元等为代表；国产品牌以汇川技术、埃斯顿等为代表。

面对国外的竞争压力，国内企业在细分市场的突破成为差异化竞争的主要方式，在伺服电机领域也体现了这一思路。目前，国内的厂商包括汇川技术、埃斯顿、华中数控、英威腾等。

其中汇川技术是国产伺服电机生产制造企业，2022年实现营业收入230.08亿元，其中通用伺服系统销售49.89 亿元。

小米会不会进入工业领域？伺服电机是个“探路石”？用消费领域的低价策略快速打开市场的销售模式，能否适用于工业领域？毕竟在工业领域，价格只是一方面，企业更关注产品“稳定性”。

小米已经掀翻了伺服电机的“桌子”，让我们拭目以待，伺服电机厂家是“借势洗牌”，还是“扶好桌子，你好我好大家好”。

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