冗余模块 1786-RPA 罗克韦尔 安全性高

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本案例介绍由耐用Modbus转Profinet网关把5台台达ME300变频器RTU协议转换Profinet接到1500系列的PLC，现场变频器出现掉线或者数据丢失报警，影响系统正常工作，通过网关也可实现Profinet协议转换modbusRTU，实现Profinet与ModbusRTU之间的互转。


1、下面介绍Modbus转Profinet网关在博图里的快速配置，打开博图软件新建项目，并添加 1500PLC 设备，加载耐用免费提供的GSD文件在设备视图里找到刚才安装的设备NY-N801；

2、直接拖拽1500PLC的Profinet接口到Modbus转Profinet网关的从站接口；

3、选中Modbus转Profinet网关分配Modbus转Profinet网关名称及IP地址（注意不勾选自动生成profinet设备名称）；

4、进入modbus转Profinet网关的设备视图里，在硬件目录里添加数据到网关设备中；

5、根据设备传输的数据长度选择，需要大于等于所传输的数据程度即可，本案例选择32双字输入输出，组态下载到PLC；

6、Modbus转Profinet网关通讯数据配置，打开配置配置软件，新建工程；

7、选择Modbus转Profinet网关对应模式（可根据连接设备类型选择主站从站模式）本案例我们这种选择主站为例；Modbus转profinet网关Port0口的IP 地址和在博图里配置的IP地址和设备名称保持一致

8、Modbus转Profinet网关的Modbus485参数配置；

9、协议类型选择：新建 modbus 配置软件时只能选择 Modbus 主站波特率，数据位，奇偶校验位，停止位：设置?modbus?转?Profinet?网关modbus 通信接口信息，与 modbus 波特率一致响应时间：等待从站响应时间，轮询延时：从站响应之后 100ms 再发另一条命令输出命令轮询模式：输出模式为连续，禁止，逢变，脉冲输出，添加从站地址站号；

10、建立Modbus转Profinet网关的RTU主站通信命令;

11、打开 modbus slave 模拟 ModbusRTU 从站；前面设置 RTU 主站与Slave 从站的 modbusRTU 从站信息一致；


12、打开变频器手册09-00 为通讯地址，设定范围 1-254.当项目系统中使用 RS-485 串联通讯接口进行通讯时，每台变频器必须设定其通讯地址且每个地址均为唯一不可重复。09-01 通讯传送速度，设定范围 4.8-38.4kbps，此参数用来设定PLC 与各变频器之间传输速率。

13、09-04 通讯格式，通讯格式主要有如下几种系统中PLC与各变频器通讯速率及通讯格式必须保持一致，才能正常通讯。

14、03H：读出寄存器内容，根据变频器modbus报文格式可用串口调试工具对变频器报文进行监听；

15、通过读取2101H地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器2101H地址中数据与PLC内部QW10形成映射，通过判断Bit1-0来确认变频器的状态，若bit1-0为00则表示变频器为停止状态，若为11则表示变频器为运行状态。注意：（地址要换算成10进制）；

16、打开配置软件选择 03 功能码，起始地址为2101H十进制8449；

17、将参数下载到modbus转Profinet网关配置中；

18、根据台达ME300变频器Modbus地址说明进行赋值，变频器地址2000H对应PLC内部寄存器为QW20，当给QW20赋值4114（二进制0001 0000 0001 0010）时变频器会运行，若要想PLC对变频器写值，通过给Modbus地址2000H赋值来控制变频器运行和停止。
变频器停止运行，需要给QW20赋值4097（二进制0001 0000 0000 0001）注意：根据ME300变频器Modbus地址表来看，2000H的第1和2位为控制变频器运行停止的指令，故当bit1-0为10时即表示启动运行，与4114的二进制0001 0000 0001 0010相符；同理bit1-0位01时即表示停止，与4097的二进制0001 0000 0000 0001相符。

19、打开网关配置软件（同上地址换算为10进制）；

20、对应PLC地址为：

21、连续写入多寄存器；变更变频器频率地址2001H，对应PLC内寄存器为QW12；

22、打开配置软件插入写多个寄存器，起始地址为2001，点击下载到Modbus转Profinet网关；


经过简单的配置可把台达ME300变频器通过Modbus转Profinet网关接入到1200PLC,Profinet网络实现Profinet与Modbus协议互转。

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