水泥厂 1734-OB4E 真材实料

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乘技术迭代之风，拥抱 AI 新时代

人形机器人的迭代顺应了人口老龄化与劳动力成本激增的需要。我们认 为：人口老龄化给社会生产带来的弊端之一在于劳动力成本的上升以及 全要素生产率的下降。从生产资料角度出发的解决方案便在于，以 AI 人 工智能为抓手，通过新科技革命带动生产效率提升。在此背景下，人形 机器人发展的内在逻辑在于对劳动力的适量替代。 人形机器人有助于解决制造业劳动力短缺与老龄人口护理等问题。根据 高盛测算数据，如果人形机器人每天工作量达到 8 小时，那么到 2030 年 将填补美国制造业劳动力短缺的缺口；如果人形机器人每天工作量达到 8 小时，那么到 2035 年将填补全球老年人护理短缺的缺口。因此，我们 推断：人形机器人或将在欧美等高人力成本国家率先渗透。

人形机器人为搭载 AI 的载体。在硬件端，人形机器人搭载 AI 能够 丰富 AI 的表达方式。根据恐怖谷假说，中等偏上程度的仿真是受欢 迎的（即 70%-90%的相似度）。因此，具有适度仿真的人形机器人拥有 丰富的表情和实体动作，将更受人们欢迎。

技术方案的迭代有助于人形机器人智能化水平的提升。在软件端，谷歌 发布 5620 亿参数的多模态视觉语言模型 PaLM-E，其将 PaLM-540B 语 言模型与 ViT-22B 视觉模型的结合，可以将听觉、视觉等多模态信息糅 合到一起对机器人进行训练；微软基于 NLP 大模型快速迭代，能够大幅 提高机器人训练准确度和速度；Meta 发布 SAM 模型（Segment Anything Model）和 DINOv2 视觉大模型，前者可对照片或视频一键分割，后者可 胜任图像特征提取工作，从而助力机器人在环境感知方面的能力提升。 我们认为，AI 技术的迭代使得机器人智能化水平有望持续提升，并构成 人形机器人在 C 端应用的基础。

降本后经济性提升，驱动渗透率加速

对比现有机器人价格，阻碍渗透率提升的因素在于成本过高。历史上人 形机的成本居高不下：ASIMO 机器人一台造价在 300-400 万美金之间， 且只租不卖，而租用 ASIMO 需花费约 200 万日元(约合 12 万人民 币)；波士顿动力的 Atlas 则算不上商业化产品，仅有 MIT 和港中文等高 校有公布拿到了 Atlas 产品；波士顿动力旗下四足机器人在美国售价为 7.45 万美元，而一般仿人机器人比四足机器人的复杂度要高得多。因此， 要想让人形机器人负担得起并实现商业化落地，单位成本必须大幅下降。 距离 2万美金售价目标仍有大幅降价空间。马斯克表示，未来目标是将 人形机器人的成本降至 2-3 万美元（约合 14-21 万元）。据优必选，根据 量产规模不同，人形机器人降本进程大致分为 3 个阶段：1）千台小批量 生产，降本 20%-30%至约 10 万美元；2）万台量产级别，降本 50%至 5 万美元；3）百万台大规模量产，降本 70%-80%至 2-3 万美元。

类比电车行业，规模化生产后可实现明显降本。我们认为：降本工作主 要通过技术方案改进、复用电车平台减少投入以及量产带来的规模效应 等途径实现。依托的供应链能力，特斯拉在电车降本方面便已表现 出强劲的实力。2018 年当特斯拉电动车小幅放量，销量达到 24.5 万辆 时，Model3 实现整车降本 30%；2022 年当特斯拉电动车渗透率进一步 加速，销量达到 131.4 万辆时，规模效应更加凸显，下一代汽车平台实 现降本 50%。我们认为，人形机器人的发展历程可参考特斯拉电动车， 两者可能具有相似之处，在规模化生产后可实现明显降本。

从环节上看，执行系统（线性关节与灵巧手）降本空间大。相较于工 业机器人，特斯拉机器人结构更为复杂，活动关节更多，自由度更高， 核心零部件占比份额更多。根据我们测算，人形机器人约 35%成本来自 执行机构、10%来自感知机构、30%来自控制系统，剩余来自动力系统、 热管理、结构件等。参考汽车，在量产成熟后特斯拉机器人业务毛利率 保持在 30%左右。在单台特斯拉机器人售价 17-20 万元情况下，量产制 造成本在 12-14 万元左右。根据成本拆分，执行机构成本在 4.20~4.9 万 元。对标目前市场价，执行系统降本幅度和空间较大。

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