控制器模块 IC695NIU001 指令功能强大

控制器模块 IC695NIU001 指令功能强大

IC200NDD010

IC200CHS014

IC693CBL327

IC200UDD212

IC200UDD020

IC693MDL260

IC200PNS002

IC200NDD101

IC693CBL311

IC200CHS102

IC200CHS011

IC693CBL303

IC200CHS101

IC200CHS122

IC693CBL313

IC200UDD220

IC200MDL743

IC693NIU004

IC200UDR120

IC200MDL750

IC693CBK004

IC200CPU005

IC200CBL655

IC693MCD001

IC200UDD240

IC200CHS001

IC693MDL241

IC200CHS112

IC200CBL602

IC693PBS201

IC200CHS022

IC200CHS015

IC693CBL301

IC200PKG104

IC200CBL635

IC693CBK002

IC200NDR010

IC200CBL615

IC693CBK001

IC200UDD104

IC200UAL006

IC693MDL330

IC200NAL110

IC200MDL742

IC693PBM200

IC200PNS001

IC200UDD040

IC695RMX128

IC200NAL211

IC200MDL740

IC695CPU320

IC200NDR001

IC200CHS002

IC695CMX128

IC200MDL930

IC200CBL555

IC695ACC415

IC200CHS025

IC200CBL605

IC695ACC414

IC200CHS005

IC200UDD110

IC695ACC413

IC200CHS006

IC200MDL730

IC695CPK400

IC200CHS003

IC200CBL600

IC695EDS001

IC200CHS111

IC200CBL510

IC695ACC412

IC200MDL940

IC200CBL545

IC695CPE302

IC200CPU002

IC200CBL550

IC695CDEM006

IC200UDD112

IC200UAR028

IC695CPL410

IC200UDD120

IC200CBL525

IC695PNS101

IC200DEM103

IC200MDL741

IC695ALG626

IC200UDD064

IC200UAL005

IC695ALG608

IC200NDD010

IC200CHS014

IC693CBL327

IC200UDD212

IC200UDD020

IC693MDL260

IC200PNS002

IC200NDD101

IC693CBL311

IC200CHS102

IC200CHS011

IC693CBL303

IC200CHS101

IC200CHS122

IC693CBL313

IC200UDD220

IC200MDL743

IC693NIU004

IC200UDR120

IC200MDL750

IC693CBK004

IC200CPU005

IC200CBL655

IC693MCD001

IC200UDD240

IC200CHS001

IC693MDL241

IC200CHS112

IC200CBL602

IC693PBS201

IC200CHS022

IC200CHS015

IC693CBL301

IC200PKG104

IC200CBL635

IC693CBK002

IC200NDR010

IC200CBL615

IC693CBK001

IC200UDD104

IC200UAL006

IC693MDL330

IC200NAL110

IC200MDL742

IC693PBM200

IC200PNS001

IC200UDD040

IC695RMX128

IC200NAL211

IC200MDL740

IC695CPU320

IC200NDR001

IC200CHS002

IC695CMX128

IC200MDL930

IC200CBL555

IC695ACC415

IC200CHS025

IC200CBL605

IC695ACC414

IC200CHS005

IC200UDD110

IC695ACC413

IC200CHS006

IC200MDL730

IC695CPK400

IC200CHS003

IC200CBL600

IC695EDS001

IC200CHS111

IC200CBL510

IC695ACC412

IC200MDL940

IC200CBL545

IC695CPE302

IC200CPU002

IC200CBL550

IC695CDEM006

IC200UDD112

IC200UAR028

IC695CPL410

IC200UDD120

IC200CBL525

IC695PNS101

IC200DEM103

IC200MDL741

IC695ALG626

IC200UDD064

IC200UAL005

IC695ALG608

控制器模块 IC695NIU001 指令功能强大

近日，傅利叶智能发布了国内款人形机器人GR-1的预售消息，打响了人形机器人商业化枪。

傅利叶智能GR-1，身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达44个，大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。

近年来，在特斯拉的引领下，人形机器人市场十分火爆。哪些国内企业已经入局？将为产业链带来哪些机会？

01

未来已来？

人形机器人产业加速

自2023年起，随着以ChatGPT为代表的AI大模型，人形机器人产业加速，多家企业公布通用人形机器人产品。有机构预测，理想的情景下，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。

今年8月，曾拥有百万年薪的华为“天才少年”稚晖君（彭志辉），联合成立了智元机器人公司，并发布了其新具身智能的通用人形机器人远征 A1，身高175cm，体重53kg，高步速可达7km/h，全身49个自由度，可以执行双足行走、智能任务、人机互动等，并采用上下肢分体的模块化设计，成本价不到20万元，预计明年快速切入商业化落地。

除此之外，国产小米、优必选、追觅和宇树机器人等厂家的人形机器人也在加紧研发中，有望在近两年持续引爆机器人市场，商业化落地指日可待。

02

商业化在即

产业链增量机会在哪？

特斯拉机器人性能强劲且公开信息较多，全球其他厂商或借鉴其宝贵经验，可从特斯拉技术进展剖析未来机器人技术方向。

特斯拉机器人擎天柱（Optimus）做瑜伽动作，展示了惊人的平衡能力

首先，其灵巧的抓取能力主要来自3D机器视觉（提高识别能力）、端到端神经网络（提高运算和逻辑能力）和关节编码器（提高机器人控制精度）技术的提升；另外，行星滚柱丝杠和空心杯电机也起到了重要作用。

▷3D机器视觉和端到端神经网络

特斯拉通过移植在无人驾驶领域开发的3D机器视觉和端到端神经网络算法，使机器人的灵巧性大幅提升。

▷编码器

编码器可以辅助机器人进行空间维度的识别，大大提高机器人控制精度，本次机器人商用有望将编码器大量应用于人形机器人运动控制当中。据MIR睿工业，2022年我国编码器市场中海外厂商多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了50%以上的市场份额，行业集中度较高，国内厂商仅有禹衡市场份额居前。

▷行星滚柱丝杠

行星滚珠丝杠，成本占比达14.84%。FSD系统和特斯拉AI芯片或难复制应用于其他机器人品牌，但丝杠产品通用性强，易带来较大增量市场。

▷空心杯电机

空心杯电机兼具反应速度快、转速调节灵敏和稳定性高等优势，全方位碾压普通电机，得以使特斯拉机器人心灵手巧，尽管研发、制作成本较高，随着工业机器人应用场景更加复杂化，空心杯市场规模在中长期有望大幅提升。

从竞争格局来看，空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍然集中在头部厂商，全球主要是瑞士maxon、德国faulhaber两家，内资为鸣志电器，第二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，产品主要面向国内中低端市场。

除抓取能力之外，特斯拉机器人表现了较强的平衡稳定性，高精度高纬度力/力矩传感器和减速器发挥了重要作用。

▷六维力矩传感器

可更地检测到是否抓取到工件、意外接触到人类、适合场景的高力度等，未来将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。美国ATI、宇立仪器、蓝点触控、坤维科技目前属于行业梯队

▷减速器

另一核心部件减速器的成本占比较高，减速器可有效降低电机转速，使力矩维持在一个可以使机器人实现功能的佳范围，帮助机器人实现对力度的把控。

谐波减速器方面，2021年Harmonic占有全球谐波减速器市场的82%，国内绿的谐波全球市占率约7%。从看，2021年Harmonic、绿的谐波和来福谐波的市占率分别为35.5%、24.7%和7.7%。对于RV减速器，国内的RV减速器制造商包括双环传动、中大力德、南通镇康和秦川机床等。

控制器模块 IC695NIU001 指令功能强大