限位开关 1756-IF8H 罗克韦尔 尺寸小重量轻

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导读

工业机器人的普遍应用促进了制造业的快速发展，然而随着制造业走向智能制造，工业机器人的传统应用方式已经无法满足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核心要求。本文从智能制造的需求模式出发，分析了工业机器人在智能制造时代的应用趋势，并以在泰国某汽车零部件制造业企业的工业机器人智能化应用为例，详细介绍了工业机器人智能化应用的方法和效果，为智能制造时代工业机器人的智能化应用提供参考。

01前言

工业机器人也称作机械臂，早是用来代替人类的劳动而研发应用的。随着制造业和工业自动化技术不断发展，人们对制造业效率和人机工程等逐渐具有越来越高的要求，因此机器人在制造业开始大范围应用。近年来，国家不断完善发展智能制造的产业政策，加快推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业企业向智能化方向发展。《“机器人+”应用行动实施方案》提出，“到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，全方位支持机器人行业发展”。工业机器人的传统应用方式，基本都是在固定程序控制下完成点到点的经过示教的固定动作，比如拾取、搬运、涂胶、机械加工等固定轨迹作业，无法摆脱既定程序的控制，去自主探索未知环境下的作业流程。而基于工业4.0目标的智能制造，则对工业机器人的能力发出了新的挑战，需要工业机器人从传统的应用模式发展为智能化的应用模式。

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