远程输入模块 1756-L83ES 一站式服务

远程输入模块 1756-L83ES 一站式服务

远程输入模块 1756-L83ES 一站式服务

减速机是一种减慢电机转速、增强扭矩和刚性、提高精度的设备，而RV减速机则是工业机器人实现运转的核心部件，相当于人体的肩、肘、膝等重要“关节”，几十年来，其核心技术一直被国外垄断。

从2012年起，湖北斯微特传动有限公司原名为精华减速机开始研发RV减速机，经过2年多攻关，于2014年成功研发出拥有自主知识产权的RV减速机，被湖北省科技厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。

经过近10年的埋头苦干，精华减速机研发的RV减速机已发展到5个系列，均处于国际、国内地位，其2017年研制出世界上已知小的RV减速机，自重仅为0.37千克，精度小于一根头发丝的二十分之一。精华减速机如今拥有实用新型专利授权突破百项，发明专利达10项，被评为专精特新“小巨人”企业。

“我们能做出小的，一定能做出大的。”接到这个国家重点项目的订单后，余运清带领技术团队又开始了一轮新的攻关，挑战RV减速机的“天花板”。

世界首台45T摆线齿轮减速机交付，中国造

2023年5月11日，全球首台45T摆线齿轮减速机在湖北斯微特传动有限公司（以下简称斯微特传动）制造园区正式交付启运，国际热核聚变实验堆多功能机械臂将用上中国“关节”。

武汉精华减速机有限公司董事长余运清（右一）向中国科学院合肥物质研究院姚达毛教授等人介绍RV减速机。

据悉，这台摆线齿轮减速机（又称RV减速机），设计用途是国际热核聚变实验堆里多功能机械臂的“关节”，是目前世界上首台集高精度、大减速比和超大扭矩于一体的大载重RV减速机，标志着我国在RV减速机领域取得重大突破。该减速机由中科院合肥物质研究院与斯微特传动历时三年半合作研制完成。

RV减速机作为一种精密的动力传递机构，是工业机器人的核心部件，被誉为工业机器人的“关节”。上述45T摆线齿轮减速机高载重量达45万牛顿米，承载设备误差不超过5弧分，将用在核环境下多功能重载荷机械臂上。

中科院合肥物质研究院姚达毛研究员介绍，“国际热核聚变实验堆（ITER）计划”是目前全球规模大、影响深远的国际科研合作项目之一，其中，用于实验堆内部部件维护的多功能重载荷机械臂直径约750毫米，长度约11米，末端载荷达到2.5吨。

因实验堆内部的特殊极端环境，对机械臂的工作精度有极高要求，这对机械臂内部的减速机设计制造是一项复杂考验。“它要求减速机同时具备高精度、超大扭矩和很大的减速比，难度非常大。”姚达毛说。为攻克这一难题，双方技术团队从材料选择环节开始，不间断进行破坏性试验，以检验其密度、刚性及整体外购件组合等。经过上百次失败，更换近50种材料后，终找到了合适材料。此次交付的45T摆线齿轮减速机不仅实现了该公司RV减速机从世界小到世界大的全覆盖，更为未来核辐射环境下工业机器人应用开发提供新的方案，对推动人类核能利用具有积极意义。

作为国内大的RV减速机生产企业之一，斯微特传动研发团队早在2013年就开始聚焦RV减速机研发。经过近十年科研攻关，一举打破国外技术垄断，目前已形成6大系列300多个品种的强大产品谱系。

“国产自主工业机器人未来前景巨大，这对我们是重大利好。”对于未来发展，余运清充满信心，目前公司已承接的国家重点3D打印机制造项目，已顺利运转3年，数控机床、医疗检测等多个高端重要领域的订单不断涌现，今年产量将达到10万台，增幅将达40%以上。

远程输入模块 1756-L83ES 一站式服务