传感器 1794-IP4 抗干扰能力强

传感器 1794-IP4 抗干扰能力强

传感器 1794-IP4 抗干扰能力强

人形机器人要真正走向市场，仍须不断完善电机、驱动器等硬件设备，并克服人形机器人运动控制等问题。

外形科技感十足，执行任务时偶尔会有突发状况

“电科机器人1号”身高162厘米，体重60千克，拥有39个自由度（包括手指关节），单臂大负载5千克，双臂大负载10千克，快行走速度可达5千米/时。

从外观上看，这款人形机器人设计也较为独特，整体以银灰色为主，身型上以黑色为底色并标有“21”所，科技感“拉满”。

蒋志勇介绍说，这款人形机器人实现了在草地、碎石路面、斜坡等非平整路面的稳定行走，具备初步的抗干扰能力和灵巧作业能力，实现了防踹、防推、搬运纸箱、倒水、精密操作等功能，还可完成拿水杯、搬箱子等灵巧操作。

中国电科21所人形机器人团队从2020年初开始计划研发人形机器人样机。作为当下复杂的机器人，人形机器人对视觉识别、运动控制算法、关节协调等都提出了更高要求。单单就外形设计，团队讨论了长达近一个多月才终敲定。

不过，启动这款人形机器人时，困难之一即是应对各类突发状况。

电机部分由中国电科21所研制，其他零部件是外购的，导致在启动时有时会让整个操作系统出现不兼容的情况。

“这种现象很难排除，有很多时候是偶发的，没有任何准备就出现了，（团队）根本来不及去处理。”蒋志勇谈到。团队在做人形机器人仿真测试时，它会“直接飞车”。

中国电科21所人形机器人研发团队大概在40人左右，大部分都来自国内985/211高校，或是国外大学的硕士和博士。

人形机器人是所有机器人里为复杂的一类，尤其是实现“具身智能”这一目标。蒋志勇称，从技术上来看，国内企业与国外公司比如特斯拉、波士顿动力公司相比，还有一定差距。国内人形机器人研发团队需要在研发过程中持续的“攻坚克难”，解决“卡脖子”技术难题。比如，如何让人形机器人拥有自主学习、识别环境的能力。此外，如何让人形机器人在复杂环境中，走得起、走得稳同时能操作作业。

目前，研发团队已经完成计算机算法仿真工作，语音模块等其他工作正在进一步开发中。蒋志勇告诉澎湃科技，这款人形机器人今后可以听懂人类发出的语音指令，并完成相关任务，比如倒杯水。

蒋志勇表示，目前这款人形机器人在实际操作中仍然需要不断调试。

中国电子科技集团公司第二十一研究所初建于1963年，主要从事各类微特电机与组件的研究、开发、试制、生产，广泛应用于航天、航空、船舶、电子等领域。2019年，该所成立中电科机器人有限公司，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域取得了一系列科研成果。

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