数控机械设备 IC200MDL744 一站式服务

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汽车产业具有产业链长、环节众多、覆盖范围广的特点。近年来，面临产能过剩、客户需求多样化与个性化、原材料成本和劳动力成本上升、利润空间压缩等多重挑战。为应对这些挑战，行业企业普遍认同借助新技术以降低成本、提高效率、实现智能制造转型升级的重要性，进而对移动机器人在汽车产业的应用价值给予充分肯定。

汽车行业可视为我国移动机器人早实现应用的制造领域，经过30多年的发展，各类型移动机器人，如牵引式、潜伏式、料箱式、叉车式等，在辅助装配、物料存储、拣选、输送、上线作业场景中广泛应用。同时，移动机器人技术、产品及解决方案的创新步伐不断加快。

移动机器人的应用在汽车主机厂的冲压、焊装、涂装、总装均有涉及，其中，冲压环节大多用于冲压下线至仓储区，总装车间内应用则为多、成熟，厂内发动机、内外饰、底盘等零部件存储及配套排序上线具有广泛的应用，突出了物流机器人高度柔性化、信息化的特性，具备明显降本效益。

冲压车间

在冲压车间，AMR能够兼容多尺寸的载具搬运，并且能够与产线机械臂对接，实现载具全程自动上下线，人车料分离，从而提高作业安全性。

焊装车间

焊装车间生产线包括四门、车架、前后盖和翼子板等焊接生产线。在焊装车间，针对零散的车体，AMR能够支持侧围等超长、异性载具的搬运。在焊装车间空间紧凑的情况下，实现多级缓存，复杂空满交换，柔性满足产线上的需求。整个流程实现无人化、智能化，满足不同车型混线生产。

涂装车间

涂装车间主要将涂料涂覆于车身表面，整个工艺流程包括清洗、电脉、色漆、清漆等步骤。在焊接完成后，车身进入涂装车间进行上色。涂装生产线工艺复杂，目前AMR能克服严苛环境，可以实现前后保险杠、车门门板、内外饰板等注塑件的下线至缓存区，喷涂线配送上线以及喷涂线下线的多环节转运。

总装车间

汽车总装车间是将车身和零部件组装成整车，在整车厂中占地大。总装车间内，内饰线、底盘线、车门线、完成线等主线物流，以及发动机分装、仪表分装、后悬分装、前后桥合装等装配，均可以由AGV/AMR配合完成，总装车间物流工作量占整个汽车工厂物流工作量70%以上，因此它也是AGV/AMR主要的应用场所，也是目前成熟的场景。

总装车间引入AMR以完成零部件的入厂收货，小件标准箱的存储、送线及空容器管理。AMR支持柔性的内排、外排等顺序配送。此外，重载AMR替换主线、分装线的传统滑板线，实现总装生产物流和工艺物流的转型升级。

在汽车总装线底盘装配发动机、后桥的工艺环节中，由于发动机及后桥零件的质量、体积均较大，底盘举升AGV/AMR小车发挥着巨大作用，同时小车调度系统能够与制造执行系统进行交互，实现车辆调度、任务监控、防错预警、数据可追溯等功能。

在车企智能制造改造中，多数企业面临着现有产线导入改造周期长、成本高、运行维护复杂、停线影响大、整体物流布局拓展性低等难题。而移动机器人作为智能化设备，不仅能提高生产效率，提升产品质量、改善作业环境、保障人身货物安全、降低生产成本，还可以满足消费者日益增长的个性化、多元化需求。

KUKA AMR基于SLAM & 二维码融合导航技术，为汽车行业量身定制了涵盖冲压、焊装、涂装、总装、零部件厂等全工艺、全场景的解决方案。通过系统平台算法的持续迭代与优化，支持多种车型协同作业、任务编排，进而实现柔性配送和精细化管理。

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