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据外媒报道，工业机器人无碰撞自主运动规划公司Realtime Robotics宣布获得三菱电机的战略投资，本轮资金将用于优化公司机器人工作单元、拓展解决方案，以帮助工程师和制造商降低成本、提高生产力。这是Realtime Robotics近启动的B轮融资的领投方。三菱电机也是其A轮融资的参与者，并将在Realtime董事会增加一名代表。

图片来源：Realtime Robotics

Realtime Robotics，成立于2016年，是一家致力于开发运动规划技术，并推进其项目的商业化落地的初创型公司。通过运动轨迹规划软件对机器人或车辆在不与障碍物碰撞的情况下到达目标所需的路径进行实时计算，以实现优化。

该公司自成立至今，共完成3轮融资，轮次走到B轮，已披露筹集金额超4580万美元（约3.3亿人民币），股东中不乏Toyota Ventures（丰田风投）、上汽投资、SPARX Group等机构。

公司CEO彼得·霍华德（Peter Howard）曾在三菱有长达12年的工作经历，曾担任三菱商事项目经理、Tri-M Technologies创始人兼董事总经理、SM2E创始人兼首席执行官，与三菱渊源颇深。

Realtime Robotics独特而创新的无碰撞路径规划：为机器人工作单元的整个生命周期提供解决方案

针对传统工业机器人编程的诸多痛点，Realtime Robotics提出了一种基于人工智能的解决之道，这种无碰撞运动规划技术，被形象地比作“机器人大脑的运动皮层”。其优化算法能同时管理多个机器人复杂动作，智能生成无碰撞的优路径方案，达到佳循环时间。

在迭代设计阶段，其屡获殊荣的多机器人优化软件可快速生成和评估数十万种可能的解决方案，以确定短的周期时间。运行时控制进一步简化了部署和生产，使多个机器人能够更紧密地协同工作，同时对动态变化做出反应。后，当工作单元需要重新装备时，复杂的机器人控制可以轻松地重新编程，从次迭代开始就实现佳周期时间。

目前，Realtime Robotics的现有客户包括，汽车制造商宝马和大众商用车以及集成商Valiant TMS和舍弗勒集团。客户均表示与Realtime合作后，周期时间得到缩短、停机时间减少，且产量提高。

通过增加持股，三菱电机计划进一步将Realtime的运动规划技术整合到3D模拟器和其他软件中，以通过数字孪生的强大功能优化制造。随后，三菱电机希望将Realtime的技术整合到工厂自动化（FA）控制系统设备中，例如可编程逻辑控制器（PLC）、伺服电机和计算机数控器（CNC），以满足对扩展自动化功能的需求、简化工厂运营以提高效率以及快速响应意外事件的需求，从而确保工厂不间断运营。

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