机器人 1756-IF16 输出模块 全新原装 安全环保

机器人 1756-IF16 输出模块 全新原装 安全环保

机器人 1756-IF16 输出模块 全新原装 安全环保

1. 概述

Qt 是一个跨平台的图形应用开发框架，被应用在不同尺寸设备和平台上，同时提供不同版权版本供用户选择。米尔NXP i.MX 93开发板（MYD-LMX9X开发板）使用Qt6.5版本进行应用开发。在Qt应用开发中，推荐使用 QtCreator 集成开发环境，可以在 Linux PC下开发Q 应用，自动化地交叉编译为开发板的 ARM 架构。

本章使用 Yocto 构建的 SDK 工具作为交叉编译系统，配合 QtCreator 快速开发图形类应用程序。

2. 硬件资源

米尔NXP i.MX 93开发板（MYD-LMX9X开发板）

3. 软件资源

ubuntu 20.04 64bit

Qt6.5

交叉编译链

4. 环境准备

需要 ubuntu 桌面系统，后续均在 ubuntu 20.04 64bit版本下操作，桌面系统请自行安装。

5. 安装Qt6.5

从QT下载官网https://download.qt.io/archive/online_installers/4.5/下载qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run安装包。

在安装QTcreator之前需要对主机的环境进行配置，请安装下列资源包

sudo apt-get update

sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0

sudo apt install cmake build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev cmake

sudo chmod 777 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run

./qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run --mirror https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt

运行命令后进入安装界面，填入账号，如若没注册需要先自行注册。

图5-1. 输入账号密码

可选择个人开发者。

图5-2. 选择开发者

选择禁止发送反馈内容。

图5-3. 选择禁止发送

选择安装路径，建议安装在目录/opt下。

图5-4. 安装路径

因为我们需要安装6.5版本，所以需要勾选以下内容。

图5-5. 选择安装内容

选择好安装内容好连续点击下一步到安装页面。

机器人 1756-IF16 输出模块 全新原装 安全环保