输入模块 IC200ALG331 PLC 可编程控制器

输入模块 IC200ALG331  PLC 可编程控制器

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近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优化资源并保持竞争力。全球及中国机器人市场总体保持强劲增长态势，应对这一市场需求，研华推出AMR(自主移动机器人)控制系统AFE-R770。

研华面向机器人市场推出的专用系统AFE-R770，考虑了尺寸、工作温度、电压、抗震性、抗干扰和无线连接等需求进行设计。该系统集成了激光雷达、摄像头、IMU、车辆和电池等重要组件。它还配备了专用实时操作系统、驱动程序、ROS2环境、AI工具、仿真功能、SLAM和导航工具，为开发人员提供了一个快速和友好的硬件和软件开发环境。

专用I/O设计，提高机器人开发效率

AFE-R770控制系统具有用于连接激光雷达设备的四个接口和用于连接ToF相机的1.5A电源的USB端口，满足机器人系统影像采集的需求。其接口还包括用于与车辆底盘集成的CAN总线和COM端口，以及用于报警、紧急开关、警示灯和其他基本功能的16位隔离DIO。

为了管理运行过程中的电压波动，AFE-R770系统支持9-36VDC的宽输入电压范围，确保了不同电池组合的稳定性和兼容性。此外，该系统还包括点火开关设计，为传统和全电驱动的机器人提供了灵活启动方式。这种全面的I/O设计确保了机器人在各种场景下的高效可靠性能。

超薄设计和高效的热管理应对有限空间挑战

机器人的设计需要合理分配空间：预留货物空间用于运输货物，底盘空间分配给电池模块以延长待机时间，而留给控制器的空间有限。这使得控制系统的尺寸和散热成为关键因素。考虑到机器人底盘越来越薄的设计，AFE-R770具有超薄的外形，高度仅为55mm，可以轻松安装在狭窄的空间中。此外，为了解决这些小空间中潜在的升温问题，我们加强了系统的散热设计。无风扇机型可在高达65°C的温度下工作，带风扇的机型可承受高达70°C的温度，有效支持紧凑环境中的温度管理。

增强移动机器人的稳定性和连通性

与传统的固定设备可以建立坚实的接地路径不同，移动机器人不能连接地线，因此更容易受到杂讯和静电干扰。为了应对这些挑战，研华对关键I/O接口进行了隔离设计，并通过TVS保护将接触ESD保护级别提高到8KV，隔空放电ESD保护级别提高到15KV。这确保了机器人可以更稳定地运行。

在信号强度较弱的情况下，例如室外位置或高精度室内应用，包含IMU(惯性测量单元)至关重要。IMU为机器人提供姿态和轨迹跟踪能力。AFE-R770支持内部IMU扩展，当与Movella的IMU配对时，它节省了外部扩展空间，并通过保持一致的环境提高了系统稳定性。

在大型室内空间中，用户在不同接入点(AP)之间切换时经常遇到断开连接的问题。AFE-R770搭配研华AIW无线模块可实现快速漫游，这使得系统能够自动检测信号强度，并在接入点之间无缝切换，防止在移动过程中出现断线问题。

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