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11月19日，2024年世界互联网大会科技奖在乌镇揭晓，优必选“人形机器人具身智能关键技术”荣获该奖项，成为世界互联网大会史上以人形机器人技术获奖的科技成果。

世界互联网大会乌镇峰会已成功举办十年，「科技奖」旨在奖励全球年度具性的互联网科技成果，是科技领域全年重磅的奖项之一。此次共有20个具有国际代表性的项目获奖，涵盖类脑计算、具身智能、6G、大数据、高性能芯片等前沿领域。

优必选副总裁、研究院院长焦继超博士在现场领奖

人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，是具身智能的形态。大会指出，优必选基于人形机器人全栈式技术，开发面向通用任务的规划大模型、语义 VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术，赋予人形机器人聪明的大脑和敏捷的小脑，加速其产业化进程。

领奖嘉宾合影，右一为焦继超博士

优必选在人形机器人具身智能关键技术领域攻关，为人形机器人的商业化提供了技术储备，推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力，高水平赋能新型工业化。

在面向通用任务的规划大模型方面，利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据，将传感器数据与机器人的对应动作对齐，融合训练面向通用任务的多模态规划大模型。人形机器人具备了意图理解和细粒度任务规划能力，其创新应用和实现难度在全球范围内属于行业梯队水平。

在语义 VSLAM 导航技术方面，该成果设计了语义感知信息与传统VSLAM 紧耦合方法，拓展高维语义信息，构建空间拓扑网络，提升人形机器人对空间的理解能力。基于语义信息的近邻点规划，实现由粗到精的二阶段语义导航，目前该方法系人形机器人行业首创技术。

在学习型全身运动控制技术方面，针对人形机器人不同场景的运动需求，混合、级联模仿学习与强化学习策略，形成感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架。该框架支持了人形机器人上肢灵巧操作和下肢稳定行走，提升了其对于复杂非结构化任务的泛化执行能力。

优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，也是全球极少数完成小扭矩到大扭矩的伺服驱动器批量生产的公司，研发的人形机器人 Walker 是中国商业化双足真人尺寸人形机器人。截止 2024年 6 月 30 日，优必选获得全球授权专利超过2450件，还主导和参与近 40项智能机器人有关的全球标准。

聚焦工业制造、商用服务和家庭陪伴三大场景，优必选率先实现了人形机器人落地应用。在商用服务场景，Walker 落地在中国科技馆、人工智能教育基地以及沙特 NEOM 新未来城等地，还参与了春晚和大运会闭幕式的表演。优必选作为 2020 年迪拜世博会中国馆“官方唯一智能机器人合作伙伴”，其人形机器人在 182 天里为到访中国馆的近 176 万游客提供智能服务，创造了人类历史上人形机器人真正商业化落地应用。

今年以来，优必选聚焦汽车、3C 等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家企业合作，在典型制造场景实现规模化深度应用，构建人形机器人应用生态。公司已先后与东风柳汽、吉利汽车、一汽 - 大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪等汽车企业，3C 企业富士康、物流企业顺丰在内的多家企业合作，共同打造人形机器人示范应用。截止目前，优必选是全球唯一一家与多家车企宣布战略合作，并进入车厂实训的人形机器人企业，Walker S 系列已经获得了车厂超过 500 台的意向订单。

优必选在人形机器人具身智能关键技术领域攻关，为人形机器人的商业化提供了应用示范：以新能源汽车制造为起点，强化硬件稳定性与可靠性，随后拓展至 3-5 个专用场景应用，实现商业化并降低成本，再跨行业扩展，终进化为多任务通用型工业人形机器人。

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