触摸屏 1794-CE3 操作便利 诚信经营

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面对制造业水平的整体提升，各个行业对协作机器人提出了更高的要求，包括更高的负载能力、更广的工作范围以及更高的精度等。随着协作机器人与前沿技术的快速发展、应用场景的逐渐拓展，协作机器人的技术风向正朝着高负载，大臂展、柔性程度高、智能化程度高的方向倾斜。

高负载&大臂展，更强的作业能力

协作机器人体型一般很小，负载在10kg以下。传统工业机器人虽然负载大，但为了安全考量，通常需要加装层层防护。为了解决传统工业机器人无法适应小批量、多品种的快速柔性化生产，以及难以与现场人员交互且安全协作的问题，高负载，大臂展协作机器人应需求而生。

FANUC CRX“工业”协作机器人系列独特的关节机构能长时间应对大负载、高速度的工业工作环境。其中，CRX-20iA/L机型负载为20kg，臂展1418mm；CRX-25iA机型高负重更是可达30kg，臂展范围达到惊人的1889mm。超长的臂展范围可满足各种码垛垛型的要求。长臂型手臂运行时，可降低干涉区域，轻松取放位于机器人后面的零件。凭借高负载、大臂展的优势，CRX-20iA/L、CRX-25iA已成为食品、药品、家用日化等诸多行业码垛应用的理想选择。

随着负载的逐步增加，协作机器人控制难度增大，对稳定性带来一定挑战。CRX系列协作机器人采用交流伺服电机+谐波减速机，启动、加速、制动响应速度更快捷，运行更稳定。在提高负载的同时，CRX系列协作机器人具有极强的稳定性，重复定位精度为0.03mm-0.05mm。

融合感知技术，实现更别的智能化

感知能力是协作机器人的核心。为了实现更安全、更可靠的人机交互，协作机器人需要具备高精度的传感器和强大的感知能力。同时，协作机器人还需要采用先进的安全技术，如碰撞检测、紧急停止等，确保人机安全交互。

CRX系列协作机器人拥有FANUC iRVision 3D智能视觉功能及iRPickTool等各种智能化功能，内置扭矩传感器和视觉系统，能够实现jingque的定位并识别周围环境。当感知到机器人本体与人类或其他物体轻微接触时，便会立即停止运动，从而防止伤害的发生。