近日，由坤维（北京）科技有限公司作为主要起草单位制定的国家标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》获得批准发布，并将于2024年4月1日实施，标准归口单位为全国机器人标准化技术委员会。

近年来，协作机器人、工业机器人、人形机器人的智能化趋势带动了力觉传感器（六维力传感器）的快速发展。机器人力觉传感器属于典型的智能传感器，所以传统的模拟式多维力传感器的检测方法和评价标准已不适用。

目前市面上机器人力觉传感器产品的检测方法和评价标准各异且非常不严谨、不科学，有甚者依然采用一维力传感器的检测方法来检测六维力传感（将六维力传感器当做六台一维力传感器来检测），这样的方式显然无法客观评级六维力传感器的核心技术指标，也不便于客户针对使用场景挑选适用的产品。

国家标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》正式发布标志着我国机器人力觉传感器的检测和评价走向规范化、正规化，这将促进机器人力觉传感器行业的有序发展和合理竞争，为我国成为智能机器人产业强国作出一份贡献。

领域深耕 科技赋能

坤维（北京）科技有限公司始终致力于向机器人及其他智能装备、工业工程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供的力觉测量解决方案及相关产品，现有研发人员近30名，积极开展关键核心技术攻关，深耕力传感器领域、科技赋能产业。

未来，坤维科技将以更加开放严谨的态度与国内外专家共同推动国家标准、化新发展，加大机器人多维力/力矩传感器领域国际国内标准的研制力度，充分发挥高质量标准助推高质量发展的作用。