数控机械 1794-OB16P运行稳定

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机器人的“肌肉”——伺服系统

伺服系统是机器人的“肌肉”，是一种自动控制系统，能够jingque地跟随或复现某个过程。伺服系统由驱动器、驱动电机、伺服编码器及配套软件组成。伺服驱动器控制伺服电机，其作用是将控制信号转换为电机运动的驱动信号，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。伺服电机是控制机械元件进行运转的发动机，接收到伺服驱动器的驱动信号后，将电能转化为机械能，即将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服编码器一般安装在伺服电机末端，用于测量转角及转速，是伺服系统的信号反馈装置，对伺服系统的精度有着关节作用。

ABB伺服驱动器及伺服电机产品性能优越，覆盖电压及功率范围较大。ABB的伺服驱动器能满足大部分电压范围应用场合，定位精度较高。MicroFlex e190 和 MotiFlex e180 高度集成了以太网的灵活连接和电机反馈技术，并针对要求苛刻的运动应用进行优化。ABB伺服电机也同样拥有完整的产品系列，功率覆盖范围满足大部分应用场合，高转速及高转矩满足能够实现高动态响应及控制。

ABB为其伺服产品提供了专门的选型和调试工具。Servosize是针对ABB伺服产品的选型工具，支持的产品有MotiFlexe180、MicroFlexe190和E530伺服驱动器以及eSM、DSM和HDS伺服电机。MintWorkbench、ServoComposer和AutomationBuilder是针对ABB产品的编程和调试工具。MintWorkbench可用于MotiFlexe180和MicroFlexe190伺服驱动器的编程和调试，ServoComposer可用于E530伺服驱动器的调试，而AutomationBuilder则可用于运动控制PLC的编程和调试。

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