电源模块 1794-OB8EPXT 专注品质

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AI赋能有望助力产业变革加速到来

产业趋势：工业机器人正在向具身智能演进

ChatGPT将人类从机器人流程中的in-the-loop变为on-the-loop。目前，机器人pipeline（流程）需要一个专门的工程师in-the-loop编写代码来改进流程。而ChatGPT的引入，可以替代人类在循环中的位置，人类（技术或非技术均可）用户可以以on-the-loop的形式，通过语言命令与语言模型交互，实现无缝部署各种平台和任务。

人类用户在机器人pipeline中评估ChatGPT输出的质量和安全性。人类在机器人pipeline中的任务主要包括：1）定义机器人函数库。机器人函数库（high-level robot function library）一方面面向机器人平台，能够调用和指导机器人相关动作；另一方面面向ChatGPT，保证库中函数的命名应能便于ChatGPT理解和遵循。2）构建prompt。Pompt描述任务目标，并标识允许ChatGPT使用的函数库中的函数。此外，还可以包括约束信息，或者告知ChatGPT如何组织其响应。3）分析评估ChatGPT输出结果并反馈。用户以on-the-loop的形式，通过直接分析或模拟来评估ChatGPT输出的代码，并就输出代码的质量和安全性向ChatGPT提供反馈。4）迭代。不断迭代chatgpt生成的结果直到符合人类预期，并确保终的代码可以部署到机器人上执行。

简单任务：ChatGPT能够以zero-shot的方式解决简单的机器人任务。对于简单的机器人任务，用户只需提供prompt和函数库描述，不需要提供具体的代码示例，ChatGPT即可zero-shot解决时空推理、控制真实无人机和无人机工业检测等问题。1）时空推理：要求ChatGPT控制一个平面机器人，用视觉伺服捕捉篮球位置。2）真实世界无人机飞行：使用ChatGPT和API控制一个真实的无人机，完成物体寻找任务。3）AirSim工业检测：基于AirSim模拟器，利用ChatGPT控制模拟域无人机进行工业巡检。

复杂任务：在人类用户on-the-loop交互下，ChatGPT能够完成更复杂的机器人控制任务。对于更复杂的问题，ChatGPT没法zero-shot完成或者完成效果有限，此时人类用户可以以文本反馈交互的方式辅助ChatGPT，完成课程学习、AirSim避障等任务。1）课程学习：教授ChatGPT简单的拾取和放置物体技能，并将所学会的技能按逻辑组合用于更复杂的区块排列任务。2）AirSim避障：ChatGPT构建了避障算法的大部分关键模块，但仍需要人工反馈无人机朝向等部分信息。人工反馈均是的自然语言，但ChatGPT能够理解并在适当的位置进行代码修正。

落地情况：ABB等头部厂商积极拥抱产业变化

工业机器人领域AI应用还处于探索阶段，赋能部分智能识别和智能编程环节。以ABB为例，通过其人工智能机器人物品拣选器赋能电商物流领域。根据Statista的数据，未来五年内全球电子商务收入预计将增长50%以上，从2019年的1.7万亿欧元增至2024年的2.6万亿欧元。ABB积极发掘人工智能机器人解决方案在物流、仓储、包裹和邮件分拣等广泛应用中的巨大机遇，据公司官网，2020年2月公司和硅谷人工智能初创公司 Covariant 宣布建立合作伙伴关系，将人工智能机器人解决方案推向市场。Covariant的协变大脑是一种通用人工智能，它允许机器人在周围的世界中观察、推理和行动，完成对于传统编程机器人来说过于复杂和多样化的任务。Covariant 的软件使机器人能够进行强化学习：通过反复试验自行适应新任务，从而不断扩大它们可以挑选的物体范围。ABB 和 Covariant AI 支持解决方案在 Active Ants部署，该公司是荷兰电商服务提供商。

AI和机器视觉提升赋予机器人人类灵巧性，提升拣选智能识别效率和拣选速度。据公司官网，2023年4月25日，ABB 通过推出基于人工智能和视觉可以在仓库和履行中心的非结构化环境中准确检测和拣选物品，大大提高拣选速度和度。使用机器视觉和人工智能，物品拾取器可以在吸力夹具拾取物品并将其放入指定的箱子之前确定每个物品的佳抓取点。该系统不需要任何人工监督或有关其挑选的物品的物理属性的信息，能够在动态和非结构化环境中处理各种物品，并通过ABB视觉系统实现高精度拣选，准确度超过99.5%，每小时可拾取多达 1,400 个未分类的物品。该产品目前适用于各种负载和应用，可安装到三种 ABB 机器人之一 - IRB1200、IRB 1300 和 IRB 2600。

ABB与微软合作，利用生成式AI赋能工业分析。据公司官网，2023年7月5日，ABB与微软合作将生成式AI功能整合到工业数字化解决方案中，本次合作旨在通过部署Copilot功能，使ABB Ability Genix工业分析和AI套件及其应用可以进行更直观的用户交互，进一步发挥关联数据的价值，从而提升效率和可持续发展性。ABB Ability Genix 是一个综合性的模块化工业物联网、分析和AI平台。ABB将通过Azure OpenAI服务，包括GPT-4等大型语言模型(LLM)将生成式AI整合到Genix平台和应用中，实现代码、图像和文本生成等功能。新的Genix Copilot应用将提供直观的功能并简化各个流程和运营的关联数据流来增强用户体验。通过为行业管理人员、职能专家和车间工程师提供实时的可执行洞见，改善决策质量并提高生产力。据ABB，此类洞见有望将资产生命周期延长高达20%，并将意外停机时间减少多达60%。

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