功能完善 1794-OA16 结构紧凑

功能完善 1794-OA16 结构紧凑

功能完善 1794-OA16 结构紧凑

通过复盘全球工业机器人发展历程，我们看到工业机器人经历了从特种到通用、从机械到智能、从单一到复杂的演变过程。随着工业机器人开始应用到各类下游行业，逐步替代人类重复劳动，产业价值开始逐步显现。以ABB为例，拆解产业链环节来看，工业机器人核心部件包括传感、执行、决策三层，其中IT架构是决定机器人智能化程度的核心，软件重要性有望逐步提升。与此同时，随着ChatGPT等大预言模型的兴起，机器人正开始向具身智能演进，产业变革有望加速到来。

核心观点

工业机器人逐步走向智能化/通用化，产业应用前景可期

全球工业机器人大致经历三个发展阶段：1）技术萌芽阶段：初的工业机器人主要用于军事、核工业等高危领域，以示教再现型机器人为主；2）产业崛起阶段：ABB、库卡、发那科等企业开始崛起，工业机器人开始具备感知和处理外界信息能力；3）产业升级阶段：向通用工业场景延伸，智能化水平不断提升。据IFR数据，2021年全球新增工业机器人安装量为51.7万台，同比增长31.2%；据Inkwood Research预测，2021-2028年年全球工业机器人产值的CAGR将达14.7%。我们认为，随着工业机器人智能化不断升级，人口供给收缩和下游需求释放驱动行业增长，产业应用前景可期。

IT架构是决定机器人智能化程度的核心，软件重要性有望逐步提升

以ABB为例，拆解核心环节来看，工业机器人产业链包括上游核心部件、中游机器人本体及软件、下游系统集成与应用，主要成本集中在减速器、伺服系统等上游核心零部件。从功能分类来看，工业机器人部件可以分为感知、执行、决策三层。ABB在传感器、伺服系统/控制器、算法软件等各层级均有布局，形成工业机器人全栈解决方案。我们认为，随着工业机器人向智能化发展，已经逐步进入软件定义阶段，机器人正逐步演化为IT产品，软件算法的差异将对机器人终能够实现的智能化水平产生重要影响，软件地位有望逐步提升。

AI赋能有望助力产业变革加速到来

我们看到，对于简单的机器人任务，ChatGPT已经能够以zero-shot的方式解决，对于课程学习、AirSim避障等复杂任务，ChatGPT可以在人类用户on-the-loop交互下实现。从工业领域落地情况来看，目前具身智能还处在产业发展早期，AI应用集中在部分简单场景。以ABB为例，2020年2月ABB与Covariant合作推出智能分选机器人，通过机器视觉算法提升识别效率和准确率。此外，2023年7月，ABB宣布与微软合作，将GPT-4应用于工业分析等场景。基于此，我们认为，随着ChatGPT等大模型的出现，机器人正开始向具身智能演进，产业变革有望加速到来。

风险提示：宏观经济波动；技术应用落地不及预期。

功能完善 1794-OA16 结构紧凑