嵌入式操作简单 IC693MDL330 工控设备

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持续推进自主研发

“工业机器人能得到这样的发展，背后是国内工业化水平达到一定的程度的结果。”邓世海坦言，其实国外的工业机器人很早就成熟了，国内的工业机器人能发展到现在的规模，说明国内的工业化水平已经比较高了。

然而，在十多年前，国内的工业机器人还高度依赖进口，很多零部件国内无法生产。在2012年，邓世海创业之初，他发现购买零件组装工业机器人的成本，已经和购买一台完整的工业机器人成本差不多，所以毅然转向自主研发机器人控制器、伺服系统、传感器等核心技术，后来又逐渐拥有了自研生产整机的能力。

2013年我国超越日本成为全球大工业机器人市场，当年销量达3.66万台，占全球的20.52%。截至目前，此格局已经持续了11年。IFR数据显示，2023年我国工业机器人出口量再创新高，达到11.83万台。

据中国机械工业联合会秘书长、中国机械工业联合会机器人分会执行理事长兼秘书长宋晓刚介绍，近年来，中国工业机器人市场规模快速增长，已经连续两年市场份额超过全球一半。

杨丛钧告诉记者，过去工业机器人使用的涂胶设备、电缆都需要进口，现在已经逐渐实现了国产化，能大幅降低企业运营成本。

国产化带来的不只有规模上的优势，还能极大地提高制造企业的设备升级速度。邓世海指着展厅里一台用于打磨的工业机器人告诉记者，有一家制造汽车轮毂的厂家需要订购打磨机器人，在人工时代，是靠人来观察是否打磨到位的。初代的工业机器人则只能凭借机械臂的力度控制来调节打磨程度，在精度方面总是很难达到要求。

在收到客户的使用反馈后，卡诺普紧急制订了改进方案，创造性地在机器上方设置了一个用于监测的摄像头，通过图像分析来判断打磨程度，进而随时调节机械臂的操作，终客户很满意。在过去，那些国外的大型工业机器人企业，并不会在这样很细分的方面做定制化方案的，但国内厂家就可以更加灵活地做定制机型，设备的后期维护也要更加方便。

“制造业生产企业非常看重设备的可靠性。”邓世海介绍，多数企业更倾向于使用已经合作了很多年的国外设备，所以国产设备要迈出赢得他们信任的步就很难。而一旦国产设备上了生产线，国产化的灵活性就体现出来了：“如果有设备需要调试、升级，我们可以很快给出方案，并着手调整，各个流程要方便得多。”但这也对国内的厂商自研水平提出了很高的要求。“有些设备的调试是需要修改底层代码的，只有自主研发，我们才能做到完全掌控。”邓世海介绍，卡诺普近400名员工中，近半数是研发技术人员。

可喜的是，现在这样的工业机器人企业已经越来越多。卡诺普所在的成都龙潭工业机器人产业功能区即重点发展以智能机器人、数字通信为主导的新经济产业集群，这里已经聚集了机器人产业链企业12家、上下游关联企业61家。该产业功能区管委会副主任刘军在接受记者采访时表示，功能区还在吸引更多的相关企业入驻，以后功能区里将达到“上下楼，就是上下游”的产业链效果。

在国内工业机器人迅猛发展之下，它们也需要更多的场景支持。邓世海告诉记者，希望以后能有更多使用工业机器人的场景，比如在汽车、光伏之外有更多的制造业引进工业机器人，以此来提高机器的使用范围。在他看来，这也是工业领域升级的必由之路。

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