海康机器人全新叉取机器人F5-1600A是一款具备前移功能无人叉取式堆高机器人。兼容3D激光和2D激光SLAM导航，回转半径小，定位精度高；采用前移门架设计，减少运载空间，*大前移距离600mm，*大提升高度4.5m，额定负载1600kg。

F5-1600A为紧凑空间内实现田字托盘的精准取放提供更优选择，适应料框、笼车、料筒、异性料架等多种载具，且可配置叉齿自主调距功能，进一步满足各种载具的搬运需求。

同时推出的大载重堆垛型叉取机器人F4-2000，额定负载2000kg，满负载提升高度可达2.5m，额定速度1.5m/s，直角堆垛通道仅需2.32m。海康机器人的两款叉取AMR均采用模块化装配式设计，零部件之间耦合度大大降低，支持叉齿、叉腿、提升高度定制。

海康机器人叉取AMR产品线目前已覆盖搬运、堆高、前移、全向、牵引、平衡重六大系列，可实现高位存储、物料堆叠、密集存储多种存储形式，为各行业提供完整的解决方案。今天就让我们一起盘点叉取AMR家族的“高”超能力吧！

“高库容率 高位货架+密集存储”

在库容方面，海康机器人通过增加AMR辅助定位，实现了密集存储，将地堆模式的库容率提升了30%；通过扩展高位存储的高度，进一步将货架存储模式的库容率提升了30%。

“丰富的感知配置 高可靠性”

安全方面，叉取AMR底部通过安全激光感知周边360度环境；通过视觉感知半空悬浮物和低矮障碍物；通过高位的导航激光检测高空障碍物。根据多个层面的数据信息，从而获取全方位的环境信息感知能力。

海康机器人通过拓展多种感知方案，显著提升了叉取AMR对深色物体、强反射物体和强光环境下的检出率，环境适应能力和鲁棒性大大提升。

“高位货架存取检测 尽在掌控”

在高位货物存取时，除了常规的托盘识别和取放料的间隙检测以外，海康机器人叉取AMR还具备物料的超高超宽检测，提升高度的校验、货位高度的校验、防物料挤压的检测、以及退叉安全的校验等各项安全配置，有效应对各种异常的出现。

“能力升级 场景适应性更高”

海康机器人叉取AMR采用车规级别的三维激光，无需反光板，且定位数据量更丰富，表现更稳定，可实现在相邻建筑物连廊之间的穿梭。在实际业务中，叉取AMR已落地托盘和料框堆叠场景，进一步拓展产品适用范围，给客用户提供更优质的选择。

海康机器人叉取AMR可根据环境灵活部署，为汽车、锂电、光伏、3C、医药、电商零售等行业企业打造智能化、柔性化的智慧内物流解决方案。日前，叉取AMR荣获由国际行业大奖IFOY奖项组委会授予的2023年度“**内部物流（Best in Intralogistics）”证书，其产品技术创新性和市场表现等方面受到全球专家、媒体及客户的高度认可。