5月8-11日，第十九届天津工博会在国家会展中心（天津）盛大举办。展会磁聚8万客商来津，来自机器人、机床、工业自动化及激光加工等领域的近1000套产线智能化解决方案同场展出，配套展出机械设备4000余台套，构架中国北方高端工业智能大平台。

本次展会，新松针对不同细分领域用户实际需求，携工业机器人智能码垛系统、自动投料机器人地轨系统、协作机器人汽车领域解决方案盛装参展，展示易于全面推广和应用的机器人系统解决方案。

工业机器人智能码垛系统

新松工业机器人智能码垛系统采用新松T120A-30机器人，大负载为120KG，可进行三个20L桶同时抓取码垛，其大臂展为3000mm，可以覆盖输送线和至少两个托排。

与传统码垛机的复杂机构相比，该码垛系统具有结构简单、便于操作、工作效率高、性能可靠、易于更新换代等优势。智能码垛机器人只需要3-4分钟即可完成一个托排24桶的码垛工作，可同时布置两个托排连续开展码垛工作。机器人可以设置在狭窄的空间，节省占地面积，当产品进行更新换代以后，只需要进行简单调整即可适应新产品生产需求。

自动投料机器人地轨系统

在生产场景中，粉状和颗粒物料的来料大多为编织袋包装，需进行破袋投料至输送机构中输送至各个环节，具有劳动强度大、粉尘扬尘环境恶劣、易导致职业病等弊端。自动投料机器人地轨采用新松T50-21A机器人，大负载50KG，大臂展2100mm。机器人安装在地轨上，可进行较远距离的编织袋物料搬运工作，可与视觉系统和传感器配合来判断物料在托排上的高度、位姿，配合末端执行机构进行物料搬运和破袋投料。

与传统上料方式相比，自动投料机器人地轨系统可连续输送多个托排的物料到指定区域，工作连续性好，效率大幅提高。工人不需要进入扬尘区域，工作环境大大改善。在视觉系统和传感器的辅助下，可自主适应不同重量、不同尺寸的编织袋物料。

协作机器人汽车触屏测试系统

多可®协作机器人末端搭载六维力控传感器，能实时监控触控力度，实时调节姿态，模拟人工对触控屏进行测试，重复性与稳定性完全可以得到保证，可以确保触控屏功能正常，也可满足测试触控屏的使用寿命。协作机器人操作简单、易用，可以完美替代工人对产品进行质量和功能检测。

协作机器人汽车踏板压力测试系统

汽车踏板压力测试主要用于检测踏板行程各位置回位力。该应用采用机器人搭载末端力控传感器，通过机器人按压并输出时间和末端速度与时间关系曲线，力控传感器采集踏板回位压力并输出力与时间关系曲线，通过软件计算，得出行程与时间关系曲线，以及终得出力与行程关系曲线。通过计算数据及回位力极值，与要求回位力曲线进行比较，终判定踏板回位力是否满足回位力要求。

协作机器人大扭矩螺钉拧紧系统

多可®协作机器人GCR10-1300末端搭载拧紧枪组成的“柔性化智能拧紧系统”，能够轻松完成工件终拧紧装配任务，节省人工成本，拧紧扭矩且效率高。拧紧枪通过扭矩和角度监测反馈并确认螺钉拧紧是否完成，机器人携带拧紧枪可实现多位置、多角度的快速拧紧工作，该场景主要适用于主机厂发动机装配生产线上的拧紧工位，协作机器人体型小巧，适用于狭小空间作业，对生产线改动很小。

复合机器人

复合机器人集成自主研发的移动平台和协作机器人，可搭载自主研发的视觉和夹具等执行单元，实现对物料的搬运、装配、检测和精密加工等功能应用。凭借其反应敏捷、灵活、效率高等特点，已广泛应用于3C半导体、科研教育、汽车、新能源、医药等行业。既支持人机协同工作，也能在污染、高低温等对人类健康不利的环境下工作。

随着新型工业化的加速推进，我国各类制造业和基础行业已加快转型升级步伐，智能制造被各行业企业重视采用，全面自动化、智能化时代即将到来。新松将继续锚定市场需求，加快技术创新，为各行业数字化、智能化转型升级提供技术、设备及解决方案支持！