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3D快照精灵 | Visionary 相机
发布时间: 2023-08-11 09:00 更新时间: 2024-11-22 13:30
观看3D快照精灵 | Visionary 相机视频

 视觉相机有2D和3D之分,其中,根据取图方式不同,3D相机又分为快照式相机(如SICK Visionary产品家族)和线扫式相机(如SICK Ranger3产品家族)。本文将为大家介绍3D快照式相机Visionary系列产品。3D快照式相机,不需要外部机构带动产生相对移动,即可获取场景图像数据。

  按照工作原理区分,SICK Visionary系列相机可分为TOF原理相机(Visionary-T (Mini))和结构光相机(Visionary-S)。

  

  SICK Visionary系列相机

  01

  Visionary-T Mini:TOF相机

  工作原理

  Visionary - T Mini为一款TOF三维相机,采用三维快照(3D Snap-shot)技术,可静态获取有效的三维数据,并通过以太网等总线输出。

  借助三维时间飞行原理技术,Visionary-T 可在单帧三维图片中检测超过 217,000 个像素点。每个像素点均包含了光信号在传感器与摄像机之间的飞行时间。借助发射光信号与反射光信号之间的时间相位差测得飞行时间,从而算得摄像机与物体之间的距离。

  

  SICK Visionary-T Mini相机

  通过Visionary-T Mini相机,用户可以获得以下数据:

  

  产品特点

  ● 正确的三维视觉

  ● 高动态范围有利于灵活运用

  ● 高采样率有利于动态应用-复杂应用环境下

  ● 快速采集减少图像模糊

  ● 超高像素有效识别物体-小物件

  

  目标应用

  ● 针对AGV/AGC行业的物体三维探测, 例如:防撞,目标定位,导航

  ● 静态和动态三维尺寸测量,有无检测等

  ● 机器人引导,例如:拆码垛,机械手目标定位等

  

  AGV小车导航

 

  栈板孔位识别

  

  拆码垛 / 静态体积测量

  

  动态体积测量

  测量范围及精度:

  

 

  02

  Visionary-S:结构光相机

  工作原理及对比

  按照光源类型,结构光相机分为散斑结构光和条纹结构光。Visionary-S属于散斑结构光相机。

 

  SICK Visionary-S相机

  通过Visionary-S相机,用户可以获得以下数据:

  

  目标应用

  ● 料框物料抓取

  ● 机器人定位引导

  ● 质量检查,如二次包装等

  ● 拆码垛

  ● 尺寸测量等

 


联系方式

  • 电  话:0592-6372630
  • 销售经理:兰顺长
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