普兰1756-MIO2AE PLC模块 扩展性能好

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1756-A10 1756-A13 1756-A17 1756-A4 1756-A7 1756-BA1 1756-BA2 1756-BATA	1756-IF16 1756-IF16H 1756-IF8 1756-IF8H 1756-IF8I 1756-IF6I 1756-IF6CIS 1756-IT6I	1794-IM16 1794-IM8 1794-IR8 1794-IRT8 1794-IT8 1794-IV16 1794-IV32 1794-OA16	1756-HSC 1756-IA16 1756-IA16I 1756-IA32 1756-IB16 1756-IB16D 1756-IB16I 1756-IB32
1756-CN2 1756-CN2R 1756-CNB 1756-CNBR 1756-DHRIO 1756-DNB 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1756-ENBT 1756-ENET 1756-EWEB	1756-IR6I 1756-IR12 1756-IRT8I 1756-IT6I2 1756-IM16 1756-L61 1756-L62 1756-L63 1756-L64 1756-L65 1756-L71 1756-L71S	1756-M03SE 1756-M08SE 1756-M16SE 1756-N2 1756-OA16 1756-OA16I 1756-OB16D 1756-OB16E 1756-OB16I 1756-OB32 1756-OF4 1756-OF8	1756-BATA 1756-CNB 1756-IC16 1756-IB16 1756-IB32 1756-IF16 1756-IR61 1734-ACNR 1734-ADN 1734-AENT 1734-AENTR 1734-APB
1756-TBS6H 1756-TBSH 1757-SRM 1746-N2 1746-NI16I 1746-NI4	1756-PA75R 1756-PB72 1756-PB75 1756-RM 1756-IB16 1746-IV32	1756-OF8I 1756-OW16I 1756-PA72 1756-PA75 1794-OA8 1794-OA8I	1746-IA16 1746-IB16 1746-IB32 1746-IM16 1746-IO12DC 1746-ITB16

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支持的产品

Ladybug5+、Ladybug6

01

概述

Ladybug 库均可与 GPS 设备连接，并可将 N*** 语句数据插入 Ladybug 图像之中。随后可将该数据提取出来，用以生成 HTML 数据，该 HTML 数据可显示为谷歌地图或 KML 数据，而该 KML 数据则可载入谷歌地球。

注意：Ladybug 相机具有每秒脉冲数 (PPS) 功能，允许您将图像时间戳与 GPS 时间同步。有关使用 PPS 与 GPS 时间同步的信息，请参阅使用 PPS 与外部 GPS 同步。（https://www.flir.cn/support-center/iis/machine-vision/application-note/using-pps-to-synchronize-with-external-gps/）

02

处理 GPS 数据

您可以将 GPS 接收器与 Ladybug 相机结合使用，以记录带有流文件的 GPS 数据，生成谷歌地图或谷歌地球文件，并下载 GPS 数据文件。

当 GPS 位置在指定距离后发生变化时，您可以将图像记录到流文件。此功能可使用 Ladybug API。有关详细信息，请参阅 ladybugSimpleRecording 示例。

将GPS接收器与Ladybug一起使用时，请记住以下几点：

→ 您的 GPS 接收器应具有串行或 USB 接口，用于连接笔记本电脑，并能够实时传输 N*** 0183 数据。

→ 为了提供可靠的数据，您的 GPS 设备应显示与至少 3 颗卫星的连接。

→ 从将 GPS 设备连接到 PC 到它被识别和配置为与 LadybugCapPro 配合使用，可能需要一段时间。

→ 支持以下 GPS N*** 数据结构：GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPZDA、GPVTG 和 GPGLL。

03

将 GPS 与 LadybugCapPro 配合使用

配置 GPS 接收器

在捕获 GPS 数据之前，使用主工具栏上的 LadybugCapPro 选项按钮指定与 GPS 接收器通信的一些基本设置。记录 GPS 数据和生成地图文件配置 GPS 接收器后，即可使用 GPS 工具栏记录 GPS 数据并生成谷歌地图或谷歌地球文件。■ 单击图标开始从 GPS 装置接收位置数据。当与捕获流文件一起使用时，GPS 数据与流文件一起保存。此控件在记录的流模式下不可用。再次单击以停止 GPS 记录。■ 单击图标，根据之前使用流文件记录的 GPS 数据创建谷歌地图文件。您也可以选择加载文件。需要互联网连接才能查看文件。谷歌地图以 .html 文件形式存储在 Ladybug 安装目录的 bin 文件夹中。此控件在图像捕获模式下不可用。■ 单击图标，根据使用流文件记录的 GPS 数据创建谷歌地球文件。您也可以选择加载文件。需要谷歌地球应用程序和互联网连接才能查看文件。谷歌地球文件以 .kml 文件形式存储在 Ladybug 安装目录的 bin 文件夹中。此控件在图像捕获模式下不可用。您可以下载包含所记录流文件每一帧的 GPS 数据的数据文件。从 GPS 菜单项中，选择生成 GPS/帧信息。生成文件后，会弹出一个对话框，告知您文件的位置。

04

将 GPS 与 Ladybug API 配合使用

有关代码示例，请参阅 ladybugSimpleGPS 示例。可从以下网址访问示例：
“开始”菜单 -> Point Grey Ladybug SDK-> 示例检测 GPS COM 端口使用 GPS 功能需要使用 GPS 设备。必须知道 GPS 设备所连接的 COM 端口。要确定端口，请执行以下步骤：
1.右键单击“我的电脑”。
2.单击“硬件”选项卡，然后单击“设备管理器”按钮。3.展开“端口（COM 和 LPT）”节点，并记下 GPS 设备映射到的 COM 端口。记录 GPS 数据和生成地图文件以下步骤简要概述了如何使用 Ladybug 库的 GPS 功能：1. 通过调用 ladybugCreateGPSContext() 创建 GPS 上下文 (LadybugGPSContext)。这可以在创建 Ladybug 相机上下文的同时完成。2. 通过调用 ladybugRegisterGPS() 将 GPS 上下文注册到 Ladybug 相机上下文中。单个 GPS 上下文可以注册到多个 Ladybug 相机上下文中。3. 通过调用 ladybugInitializeGPS() 来初始化设备。4. 通过调用 ladybugStartGPS() 启动 GPS 设备。当调用 ladybugStart() 时，可能会调用此函数。大约需要 5 秒，GPS 数据方可用。5. 一旦图像采集激活，就有会几个图像采集选项。选项包括：◆ 从 GPS 设备或 LadybugImage 获取 N*** 数据函数 ladybugGetGPSN***Data 或 ladybugGetGPSN***DataFromImage 可用于从 GPS 设备或 LadybugImage 获取单个 N*** 语句。如果只需要一小部分值（例如，只需要纬度和经度），通常就足够了。
如果需要所有语句，调用 ladybugGetAllGPSN***Data 或 ladybugGetAllGPSN***DataFromImage 将使用所有支持的 N*** 语句（如果可用）填充 LadybugN***GPSData 结构。每个 N*** 结构都有一个名为 bValidData 的布尔值。仅当该结构中包含的数据有效时，此值才为真。◆ 从 LadybugImageInfo 结构获取 GPS 数据在 JPEG 模式下采集图像时，每个 LadybugImage 中都有填充的 LadybugImageInfo 结构。当 GPS 功能激活时，将填充以下值：● dGPSAltitude● dGPSAltitude● dGPSLongitude如果这些值中的任何一个值等于 LADYBUG_INVALID_GPS_DATA，则应将其视为无效。6. 图像采集完成后，调用 ladybugStopGPS() 以停止从 GPS 设备获取数据。7. 调用 ladybugUnregisterGPS() 以取消注册 GPS 上下文。8. 通过调用 ladybugDestroyGPSContext() 来破坏上下文。

9. 如果已初始化流上下文进行读取，则使用相关的 LadybugGPSFileType 调用 ladybugWriteGPSSummaryDataToFile 会生成整个流文件的 GPS 数据。

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