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人形机器人走进生活还有多远？

作为机器人的终形态，一个能说会道、像人一样走路工作的人形机器人，是人们对机器人的理想。

优必选CTO熊友军此前在2023世界人工智能大会演讲中提到，“人形机器人的iPhone时刻已经开启，人形机器人将在人类科技史上留下浓墨重彩的一笔。”

熊友军认为，从工业革命以来，每一个时代都有它的标志性产品，第四次工业革命是智能化的改革，其标志性产品就是人形机器人。人形机器人是一个多任务、通用型的机器人平台，更能适应人类的生存环境，更易使用人类的生产工具，更易与人进行情感交流，人形机器人将赋能各行各业，终走入家庭。生成式人工智能与人形机器人技术融合后，有望大大提高人形机器人产品迭代速度和提升交互体验，使人形机器人变得更加智能，从而加速走入家庭的进程。

业内一般将人形机器人技术领域的难点归为两方面，一是算法，二是机械结构。

前文曾提到，人形机器人采用多类传感器（视觉、触觉、力传感、编码器等等），这些传感器感知数据的融合，以及规划控制算法，需要不断地测试模型、调优，是一个巨量工程。

在算法做到的前提下，人形机器人的机械结构亦相当重要，其涉及的零部件，如舵机、伺服器、线束等数量繁杂，对结构设计的紧密性、灵活性要求很高。

例如，人形机器人的“腿”，哪怕只是一条线束发生缠绕，机器人就很可能直接丧失行走能力。

即便算法和机械结构的问题解决了，还有一个至关重要的问题：如何保证人形机器人的鲁棒性，即稳定性。

机器人的鲁棒性，可以简单类比为芯片的良率，一款芯片能不能成熟的商用，在于其良率的高低，良率越高，进入市场的概率越大，反之良率低的芯片，量产规模小且很难推向市场。机器人的鲁棒性越强，意味着其执行任务的能力越稳定，就越具备落地的可能，反之亦然。

不过，这些难题并没有影响人们对人形机器人的关注与热情。作为中国人形机器人的先行者，优必选大型人形机器人Walker 已经更新到第四代，并在央视春晚、深圳经济特区成立40周年晚会、迪拜世博会中国馆等多个重要场景，展示中国人形机器人技术实力。

近两年，特斯拉、小米、三星等国际巨头先后宣布入局人形机器人，特斯拉CEO马斯克甚至表示，未来的人形机器人需求有望达到100亿台。对于人形机器人市场的乐观情绪，从中可见一斑。

现阶段的人形机器人在技术上还有很大的提升空间，但伴随着技术的「涌现」，人形机器人或许将在不久之后迎来一次技术跃迁。

毕竟，在ChatGPT未问世之前，人们也将AI戏谑为人工智障。但如今，通用型人工智能的希望已可以窥见曙光。AI大模型这类底层技术的变革，也将给人工智能行业，包括机器人在内的诸多细分赛道，带来强大的推动力。

具体到人形机器人，以OpenAI为代表的大模型、Meta的SAM模型等，让机器人在视觉识别物体、理解场景语义等方面更具智能，尤其在人机交互领域，其智能化程度将得到大幅提升。

技术反哺到产业，当人形机器人愈发智能，具备落地到生活场景的可能性时，整个产业链也将随之变化。市场需求从下往上反馈至厂商，倒逼供应链升级完善，以及相关技术的优化提升；相关零部件的成本也将下探，从而自上而下推动人形机器人更广泛的商业化落地。

在落地应用方面，优必选人形机器人聚焦于教育、智能制造、商用服务等领域，先后在沙特NEOM新未来城、中国科学技术馆、AI教育培训基地等场景应用落地，在智慧化的工厂，优必选正在尝试用人形机器人进行智能分拣、老化测试等工作。

要真正让人形机器人走入家庭，仍有一些技术难点需要克服。在熊友军看来，人形机器人的量产将会分三步走：步是在结构化、可控环境中的小批量试用和进化，完成一些简单任务；第二步是在非结构化、可控环境中训练和进化，进一步提升运动、感知和决策能力；待与之适配的人工智能技术逐步成熟、制造工艺趋于稳定、成本也大幅降低后，人形机器人大规模量产就水到渠成了。

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