维护方便 IC697ALG441 GE通用电气

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8月26日，HICOOL 2023全球创业者峰会上，思灵机器人举办了以“A+赋能智能制造”为主题的新品发布会，公布了搭载关节力控产品Diana 3机器人以及面向紧凑空间设计的Thor系列机器人，共计五款产品。思灵认为，在3C制造和汽车领域等密集多工位场景下，高精度，紧凑化产品将扮演越来越重要的角色，适配更加复杂的工业制造场景。

机器人大讲堂认为，目前传统制造业面临结构性用工荒问题，年轻人宁可选择灵活就业也不愿跻身制造业，工厂招工难倒逼更多企业选择引入机器人替代空缺岗位。尤其在金属打磨、喷漆等危害性严重的工序方面，机器人替代已经迫在眉睫。

3C制造、汽车制造、电池等工业领域多为密集多工位场景，普通协作机器人由于灵活度不够，臂展设计不合理，机器人力控精度差，导致在实际参与制造环节时捉襟见肘，高精度关节力控机器人与紧凑型机器人应运而生，用来解决精密元器件与易碎屏幕等零件的组装搬运问题。

▍搭载关节力控设计 7自由度 Diana 3可实现更操控

Diana3是一款七自由度机器人，能够模仿人类手臂的七个关节——肩部、肘部和腕部的动作，具备在复杂环境中完成多角度、多方位工作的能力，同时拥有IP54级别的防尘和防水能力。并且Diana3所有的关节都是模块化设计，有助于缩短开发周期、降低研发成本。和常见的六自由度机器人相比，七自由度机器人具备更多的运动自由度，因此可以实现更为复杂、精细的姿态变换和运动轨迹，可以更灵活地避开奇异点、绕过障碍物，完成在狭小空间或非结构化环境下的各种复杂任务。

在核心技术方面，Diana 3搭载了关节力控技术，能够在运动状态下地感知和控制每个关节施加的力矩，让机器人拥有更加灵敏的触觉反馈同时能够更加地实现力度控制，此外也可根据任务模式不同，自由调节受控力度，满足差异化应用场景需要。

在本次发布的Diana 3，思灵将自主研发的智能机器人操作系统AgileCore加入其中，无需制定复杂的编程方案，仅需告知机器人所需完成的任务，机器人便会自主生成执行步骤，完成接下来的操作过程，极大提升工作效率。也因此Diana 3除应用于制造业外，也同样适配商用服务场景。

▍紧凑空间佳解决方案 Thor系列4款新品大负载12kg

3C电子制造、汽车制造、电池等工业领域多采用密集多工位任务应用，普通机器人面对有限的狭小空间很难得到发挥，而工业流水线很难在长度与密度方面进行调整。这就非常考验机器人在末端狭小空间的灵活作业能力。

为适配紧凑空间的工业场景需要，思灵推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆盖了轻型、中型的负载和不同臂展的需求，且适用于多种应用场景。

从承载重量来看，Thor3机器人面向小型装配场景，拥有3kg负载能力，尺寸更小，操作空间更加灵活，可以轻松放置在桌面进行使用。Thor7可以满足7kg负载能力，应用场景更加广泛，适配上下料，装配等环节。而大负载方面，思灵也推出Thor12机器人，拥有12kg高负载能力以及更长臂展范围，具备搬运、组装、码垛综合应用能力。

为了满足打磨、精细装配、恒力控制等紧凑空间高精度生产场景需要，Thor系列进行全面升级，推出了Thor7 Pro产品，该款产品大特点在于搭载6自由度关节力控技术下，拥有更小的自重和小直径底座，占用面积更小，可在紧凑场景下实现快速灵活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度高可达2.5m/s，配置高精度扭矩传感器，使其精度达到0.5N级别。此外，Thor7 Pro搭载可变阻尼与刚度能够满足不同打磨以及装配等任务场景。在安全性方面，Thor7 Pro搭载高灵敏碰撞检测和运动控制智能算法能力，能够实现安全和灵敏感知。

在紧凑空间大负载方面，Thor系列未来还将上线Thor20产品，满足20kg大负载要求，适配搬运、码垛等更高负载的流水线场景。

▍结语与未来：

2023世界机器人大会公布数据，2022年我国机器人产业营业收入超过1700亿元，继续保持两位数增长。机器人市场应用加速拓展，2022年工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球大市场。下一步，将深入推进“机器人+”应用行动，做强细分领域落地应用，加快成熟场景普及推广。

随着机器人在工业产线的加速普及，未来结构性用工荒将得到进一步缓解，在通用市场竞争加速内卷的时候，细分领域的突破是工业机器人下一个市场增量的出发点。Diana 3和Thor系列的发布，有效解决了3C电子制造和汽车制造等领域，密集多工位机器人协同以及处理复杂作业任务的力控问题，在细分的差异化场景下，思灵机器人将更好地赋能智能制造。

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