冗余模块 接触器 1734-OA4 智能高效

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2023年9月20日，中国工博会同期，中科新松、大族机器人、长广溪智造、遨博智能、艾利特机器人、天机智能、鑫精诚传感器、来福谐波、康士达、神源生智能、蓝点触控等11家单位就协作机器人产业新全貌敞开探讨与交流。

零部件发力方向：机电一体化

从产业链方面来看，协作机器人的上游核心零部件主要包含无框力矩电机、伺服驱动、减速器、力传感器、编码器等。

在减速器方面，由于协作机器人产品负载3-20kg左右，其使用的机器人用减速器一般为谐波减速器，根据其市场销量来看，市面上以六轴协作机器人为主，少量是七轴协作机器人。据数据显示，2022年中国六轴及以上协作机器人减速器需求量为11.7万台，预计到2027年需求量将超过45万台。

来福谐波是国产精密传动解决方案优质供应商，深耕行业超10年。其自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器、精密轴承、行星减速器等精密传动产品，形成谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务版块。目前，来福的谐波减速器份额超30%。其年产量15万台，出货量位居国产TOP2，预计2024年年产量达到30万台。

此外，机电一体化逐渐成为零部件企业未来发力方向，国内外主要企业纷纷开发一体化模块。目前，国产厂商如泰科伺服、大族机器人、来福谐波、同川精密、零差云控、精谷智能等已实现模块化关节的供应。模块化关节模组，可以理解为一体化的解决方案，可以大大缩短供应链环节，降低本体企业研发成本，并可提升产品易用性及灵活性。

来福自研自产的谐波减速器、无框电机、编码器、制动器和驱动器等机电产品集成整合，来福模组具有轻量化、模块化、装配方便、便于维护等优点。除了标准型号外，来福模组可满足不同客户不同场景的定制要求，在机器人、机床、半导体、自动化设备、新能源、精密测量仪器、航天设备相关等领域均有突破性的探索。

工控机(IPC)即工业控制计算机，具有重要的计算机属性和特征。在工业应用中，机器人需要进行大量的数据采集和传输，工控机可以通过高速的数据采集卡和通讯接口实现数据的实时采集和传输。同时，工控机还可以实现机器人的故障诊断和维护，提高机器人的运行效率和稳定性。

目前国际工控机品牌主要有德国西门子、日本康泰克、德国倍福、奥地利贝加莱、日本欧姆龙等。近几年来，国产工控机亦有明显的进步，代表厂商有台系的研华和凌华，大陆系厂商有研祥、华北工控、康士达、稳信智能、恒邦新创、源控电子等。

康士达专注工控板卡、整机、智能系统的设计开发已有十余年，核心产品主要有智能边缘控制器U12TK、机器视觉控制器Q6AMV等。其所有的产品均拥有完全的自主知识产权，产品广泛应用于工业控制、机器视觉、机器人、边缘计算、自动驾驶、三维建图、嵌入式软件等智能行业。

康士达主要掌握了多项核心技术。其中，在宽温、三防、宽压设计、短路、过流过压保护、EMD/EMC防护、浪涌、绝缘、平衡、抗震等方面，康士达有很多独到之处，能够为客户在各种环境的应用提供助力。在软件开发方面，康士达精通底层BIOS、EC等开发，可为客户定制特色功能。此外，康士达还精通MCU、ARM32的固件开发，满足工业场景硬件的灵活扩展。

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