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触摸屏 1734-OB8S 模块 一体式安装

更新时间
2024-09-28 13:30:00
价格
888元 / 件
品牌
A-B
型号
1734-OB8S
产地
美国
联系电话
0592-6372630
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18030129916
联系人
兰顺长
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详细介绍

触摸屏 1734-OB8S 模块  一体式安装

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1746-IB16

1746-IB32

1746-IM16

1746-IO12DC

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触摸屏 1734-OB8S 模块  一体式安装

随着全球能源行业重点从化石能源向可再生能源转移,光伏行业逐渐成为我国能源供应体系的重要分支,相关的光伏检测设备需求量急剧增加。


由于工艺要求不断提升,设备上搭载的传统2D视觉检测系统难以满足一些特定检测需求,例如光伏产业链上游的硅棒直径检测,中游的硅片位置度(搭边)检测、分选机应用等。那么如何利用海康机器人3D激光轮廓传感器实现硅片位置度(搭边)检测?


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半导体硅片生产工艺


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什么是“搭边”

硅片在PECVD和PVD工艺段中,需要放置到载具中进行上下料,载具尺寸与硅片尺寸需刚好适配,若硅片位置发生偏移,则会出现边角部位遮盖在载具边缘的情况,即为“搭边”,如果发生“搭边”情况,在后续镀膜时会导致硅片绕镀或破裂。为规避该风险,在PECVD和PVD镀膜上下料时需要对“搭边”硅片进行检出。


项目  视觉系统精度要求 0.1mm

需求  流水线速度要求 200mm/s


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 ■ 项目难点

- 硅片高反光材质和载具漫反射材质共存,相机动态范围要求高

- 载具多次过炉后会出现颜色变化,视觉需兼容被测物颜色变化

- 载具尺寸大且存在变形,硅片与载具成像对比度不明显

- 载具移动速度快,相机帧率要求高


  ■ 硬件选型

■ 单相机视场范围示意

   

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硬件架设方案


■ 方案一

来料方式:210mm*105mm硅片,横向排列9个,竖向排列16个

架设方案:4台相机水平视野覆盖整个载具


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触摸屏 1734-OB8S 模块  一体式安装

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