艾伦布拉德利 l794-OE4 数字模块

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在工业现场，安全光栅通常是开放式出入口防护的安全传感器。那么在光栅的实际应用时，您是否因为选型而苦恼过呢？

-如何才能选择到既符合安全标准要求又满足实际应用性价比的光栅？

-是否受限于光栅的安装位置或者不确定安装的位置是否符合要求？

-光栅的安全等级、保护高度、光栅分辨率（防护手指/手/身体）该怎么选?

与光栅应用息息相关的两个标准

其实一些看似独立的问题，都是相互关联的，我们只有结合相关安全标准的要求，才能选出符合实际需求的安全光栅。

简而言之，通过风险分析确定光栅防护的危险源所需要的性能等级（PL），从而选择相等或者高于对应等级的安全光栅。工业上通常所需的性能等级是PLd（3类）-PLe（4类），如果用户选择的光栅低于所需的安全等级，则可能会由于产品本身的性能特点造成故障失效概率的提升，增加了潜在的风险。

该标准用来确定光栅安装位置距离危险源的小尺寸，通过表格参数限定的方式规范了如果防护高度不足则需要增加光栅距离危险源的尺寸。当选用的光栅高度能够完全防护危险源的时候，不同的分辨率也会影响光栅距离危险源的尺寸大小。

ISO13855标准中给出了一个重要的计算小安全距离的公式。

小安全距离S = K * T + C

K是人体接近速度

T是触发光栅到设备完全停止的停机时间

C是额外加成距离，当光栅能够完全防护危险源时C=8*（d-14）mm，d是光栅的分辨率；当人员能够从光栅的顶部触及危险源，C需要根据表格参数限定值进行加成。

光栅的保护高度和分辨率都会对光栅距离危险源的尺寸产生影响。当安装距离受限时，可以通过提高保护高度和分辨率来满足安全标准的要求，当满足了安全标准的基础指标时，也就证明了设备满足安全合规性要求。

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