控制器模块 1746-OW16 体积小功能强大

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3、增加人工决策能力

在实际项目中，往往很多状况下需要人工参与决策，比如：

1、机器人到达后，界面上推送提示，工人取货完成后，界面上点击放行，机器人离开。

2、机器人到达后发现库位无法放货，界面上推送提示，告知用户情况，并让用户选择继续等待还是换库位执行。

3、客户要求超宽物料在放货前需要先人工确认，得到放行指令后再做放货动作。

过去猎鹰任务不支持插入人工决策，一旦任务运行，将一直自动化的运行下去直到结束。新版 MWMS 中新增人工决策，可在整个任务中新增项，整体任务更灵活可配。此前比较复杂或无法实现的需求，现在只需要在界面上拖拽即可搞定。

▲ 猎鹰任务人工决策示例

4、优化配置模块功能和显示

新版 MWMS 系统中增加了过往没有的猎鹰任务模板，将常用功能制作为类似于 PPT 模板的产品，简单易用。

例如入库的猎鹰任务、点到区域、Modbus 控制设备、料箱车灵活拼单、密集库区……当用户创建类似的猎鹰任务时，无需再从头开始，使用模板创建并微调即可使用。

猎鹰任务配置详情显示同步进行优化，任务快过多操作区太小时，可通过折叠可用块列表、变量列表，更好地预览猎鹰任务。

▲ 猎鹰任务配置页面示例

5、支持全局控制

新版 MWMS 中支持直接配置全局控制，不需要编程，支持多种变量类型，如文本、开关、选择，可实现一键切换存储区域、一键全局切换自动/人工模式等。即使客户现场有多条业务在运行，对应多个猎鹰任务，也可以实现全局协同控制。

▲ 猎鹰任务定义变量页面示例

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