功率范围宽 1794-OM8 罗克韦尔 数字模块

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二、行业分析：人形机器人带来全新机遇，降本需求助推国内企业打破原有 格局

（一）下游应用：优异的性能带来广阔的下游应用领域

空心杯电机性能优势突出，使其具备广阔的下游应用领域。空心杯电动机避开了有铁芯 电动机多种技术弊端，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广 阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的 期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有的地位。根据 QY research 在 《Global Coreless DC Motors Market Research Report 2022》中的测算，除人形机器人灵巧 手方面的应用，预计 2022 年全球空心杯电机市场规模约为 50 亿元。

空心杯电动机的应用，从军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅 速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品： 需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制， 快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动 机能很好地满足其技术要求。 对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备， 野外作业的仪器设备，电动车、玩具车、电动牙刷等，同样一组电源，供电时间可 以延长一倍以上。 各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗 低的优点，可以很大程度地减轻飞行器的重量。 各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件。

医疗设备：在转运患者时，需要用到功能强大、高效的便携式呼吸机。无刷空心杯直流 电机在保证提供更高压力和liuliang的条件下减小了电机-鼓风机组件的尺寸，能够作出更快 的响应，且更为安静、可靠、高效，能够在夜间、转院途中、急救车或洲际飞行期间通过 电池供电，高效地驱动呼吸机鼓风机。 牙科医生需要使用重量轻、功率大且高效的手持式牙科手机成功完成牙科手术。无刷空 心杯直流电机是牙科治疗的理想选择。空心杯电机具有紧凑的设计，可在较小的封装中提供大化的扭矩和功率，在治疗过程中实现jingque而集中的工作，同时可消除对牙医和 患者造成的任何不愉快的噪音。

工业自动化：电动夹爪是自动化工业中一种重要的装置，在自动化高速发展的，电 动夹爪能帮助人们完成复杂系数较高的事情。需要电机具有可靠性高、度高、反应 速度快等优点。空心杯电机很好地适配电动夹爪的需求，兆威机电基于驱动齿轮箱设计、 仿真分析、噪音分析等多项技术手段，提出了电动夹爪驱动系统的解决方案，通过优化 驱动控制方式、增大抓持力的输出功率，有效的解决了电动夹爪使用时的复杂程度、噪 音大等问题，使其得到广泛应用。 精密点胶机作为一种专门用于汽车电子、智能家居、工业自动化、医疗器械等行业的高 精度设备，其作用是为产品进行的精细化点胶。目前市面上某些点胶机进行精细化 点胶的过程中，由于驱动系统的精度及力矩欠佳，在长时间使用过程中，点胶机容易出 现吐胶量不稳定的情况，造成点胶错误。通过使用无刷高性能电机配合精密齿轮箱，以 电机带动螺杆在定子型腔内旋转实现定量输送功能，可形成稳定吐胶效果，进而tigao点 胶机性能。具有结构简单、操作方便、使用寿命长等特点。

航空航天：无人机也称为 UAV（无人驾驶飞行器），其用途广泛，可用于国防和监控、 农业和物流等各种应用。无人机需具备极度灵活的导航功能，并且必须极其耐用，因为 它们经常需要在恶劣的环境中作业。这些 UAV 应用需要有效的推进力来tigao可操作性（即延长电池使用时间）、降低噪音和热特性，以确保不被发现，并jingque控制相机云台和 其他辅助应用。无刷空心杯电机可满足无人机对响应性、可靠性和运动精度的要求，在 紧凑、轻量化的外壳中提供佳的扭矩和效率，并且完全能够在恶劣的环境条件下运行。 驾驶舱飞行控制元件也称为舱内控制元件，能够帮助飞行员控制飞机飞行的方向。这些 装置将飞行员的指令传输到固定翼飞机或旋翼飞机的操纵面，同时，向飞行员提供主动 力反馈；由此，飞行员能够看到并感觉到飞行控制元件的运动，类似于转弯时车辆方向 盘上的阻力。主动力反馈设备包括侧置操纵杆装置 (SSU)、方向舵踏板/方向舵制动踏板 装置 (RBPU)、油门控制组件 (TCA)/油门控制拉索 (TCQ) 以及自动驾驶/自动油门和智 能执行器。驾驶舱飞行控制元件的关键特性要求小型电机必须可靠、jingque，空间和重量 限制需要紧凑、轻量化和高功率密度 (SWaP) 的解决方案。空心杯无刷电机不仅具有出 色的性能，同时具有较小的尺寸和重量，高度适配驾驶舱飞行控制元件对电机的要求。

（二）竞争格局：海外头部企业主导，国内企业正加速追赶

海外头部企业主导，市场集中度较高。空心杯电机技术是从德国 Dr.F.Faulhaber 在 1958 年研制出斜绕组线圈绕制技术开始，起步较早，随着生产技术不断发展，国外的空心杯 线圈生产技术已经十分成熟。国外大部分采用一次成型技术，其生产过程自动化程度高、 人为干扰少，这样在tigao生产效率的同时也tigao了产品质量，降低了生产成本，竞争优 势明显，因此占据了较大的市场份额。据 QY research 在《Global Coreless DC Motors Market Research Report 2022》中统计，2021 年全球空心杯电机三大企业占据了 55.43%的市 场份额，竞争格局高度集中。

国内企业经过近几年的追赶，产品性能差距不断缩小。以前国内没有充分意识到空心杯 电机的发展前景。近几年，我国空心杯发展速度较快，已经有越来越多的生产商开始从 事空心杯电机的设计和制造，国内鸣志电器现在已经可以生产基座尺寸 8mm，额定 电压 6V，空载转速 13500rpm，机械常数 6.6ms，大连续转矩 0.60mNm 的有刷空心杯 电机。对比全球空心杯之一 Faulhaber 的同等基座尺寸和额定电压的有刷空心杯电机 产品，性能参数仅有微小差异，海内外技术差距不断缩小。

（三）国产替代：人形机器人降本需求迫切，国产替代迎来新机遇

人形机器人普及的关键在于降本。马斯克在 2022 AI Day 上预计 Optimus 终量产时，价 格要在 2 万美元以下。从投资回报的角度看，人形机器人只有实现在家政、康复、工业 场景的普遍应用，且成本更低时，才会对客户有更强的吸引力，因此人形机器人降本需 求迫切。 国内空心杯电机性价比较高，降本需求带来国产替代新机遇。将海外厂商 Maxon、与国 内厂商鸣志电器的性能接近、大小相似的空心杯电机价格进行比对，Maxon 产品虽然在 功率密度和大连续转矩上有微小优势，但其价格大约是鸣志电器产品的 2 倍，鸣志电 器产品性价比较高。在降本需求的推动下，将会有越来越多的国内厂商进入空心杯行业， 有望复刻已经验证过的汽车零部件降本的路线，加快推动人形机器人产业化落地。

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