用途范围宽 1756-OA8 AB罗克韦尔 输出模块

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2023年12月21日，中国– 意法半导体发布了STM32 ZeST*(零速满转矩)软件算法。该算法运行在STM32微控制器上，让无感电机驱动器能够在零转速时产生大转矩。意法半导目前正在与指定客户分享这个算法。该算法在通用电机驱动器中提供零速满转矩电机控制功能，实现了以前无法实现的电机运行平顺性和可预测性。

电动工具、电动窗帘、洗衣机、自动割草机、空调系统、电动自行车等产品设备要求电机按照正确方向大转矩启动和/或大负载快速启动，同时消耗小的电能。普通无感电机驱动器不能确定电机在零速时的转子位置，因此，无法满足这些设备的要求。此前，要想保证定位准确、高能效和正确操作，通常需要增装硬件位置传感器或使用特殊类型的电机。

新的STM32ZeST软件算法是一个零速无感电机控制优化通用解决方案，支持任何类型的永磁同步电机(PMSM)。为了实现优化控制，STM32ZeST算法需要与新推出的高灵敏度观测器(HSO)算法同步运行，采用无传感器的无感模式控制电机运行。作为一种嵌入式软件解决方案，不需要在STM32微控制器(MCU)上增装额外的硬件或特殊外设。为确保电机控制保持高能效，电机的阻力也是在运行时估算。

通过使用STM32ZeST和HSO软件算法，设计者可以避免在启动阶段出现高峰值电流，提高应用的能效。与有霍尔传感器的电机驱动器相比，意法半导体的解决方案降低了物料成本(BOM)，提高了运行可靠性，降低了噪声。意法半导体开发了一个演示模型，展示无感电机驱动器如何启动，在各种转速和低转速时移动负载。该模型使用的是一个电动踏板的车轮，演示了电机始终按照预定方向启动，并且可以使负载保持在零速静止不动。

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