冗余模块 1794-IB8 优势供应 全系原装

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十四五机器人产业发展规划指出机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。

人形机器人作为机器人产业中重要的一环，其有着独特的技术和功能，广泛应用于教育、科研、服务、娱乐和工业等领域，带来了前所未有的便利和效率。

2023年10月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，报告中指出，机器人技术已有成熟的技术基础，以大模型等人工智能技术突破为引领，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。

结合大象机器人的产品布局与发展路径，公司正式发布万元级售价的水星Mercury人形机器人产品系列。

水星Mercury机器人系列共有三款产品：水星Mercury A1 七轴协作机械臂 和 水星Mercury B1半人形双臂机器人 以及 水星Mercury X1通用轮式人形机器人。

三款产品的工业设计皆由瑞典团队精心设计而成，集成七大机器人核心算法，多种使用与开发方式，旨在满足教育、科研、服务、娱乐和VR遥操作等五大应用场景的需求。

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水星机器人产品家族

水星Mercury A1 - 7轴协作机器人

水星Mercury A1是一款轻量级7自由度协作机器人，由7颗大象机器人自研谐波模组驱动；全新的七轴工业设计由瑞典团队精心操刀，整机使用超轻量碳纤维外壳，减重的同时大幅提高整机强度和刚性。

水星 Mercury A1采用单主控，双副控控制方式。主控采用Cortext A72 - 1.5GHz、搭载2.0英寸IPS-LCD电容触摸屏，配合大象机器人自主开发的机器人便捷开发操作系统myPanel OS，可实现无需编程的快速部署应用。

水星Mercury B1 - 双7轴半人形机器人

水星Mercury B1双臂半人形机器人共拥有17个自由度，搭载两台A1七轴机械臂，具备单臂独立操作和双臂协同操作的能力；头部搭载一块9英寸高清液晶显示触摸屏，支持多点操控及用户定制化表情显示；搭配NVIDIA Xavier主控芯片和四个独立副控进行控制。配合一体式3D摄像头，可以完成2D/3D机器视觉引导、抓取以及VR实现遥操作。

作为ChatGPT for Robotics早适配的机器人品牌，Mercury B1内置了高清晰度麦克风阵列，支持实时语音采集，将带来AI语音智能识别交互的全新体验。

水星Mercury X1 - 轮式全人形机器人

水星Mercury X1轮式人形机器人共拥有19自由度，由水星Mercury B1和高性能移动底座组合而成。整机配备英伟达Jetson Xavier 和 Jetson Nano双主控，上半身独立四个副控，xiabanshen独立一个副控进行搭配控制。

移动底座配备高性能激光雷达，超声波传感器和2D视觉等丰富感知；采用直驱电机驱动，大运行速度达1.2m/s；大爬坡高度2CM；大爬坡角度15度。整机大续航高达8小时，满足个人及商业应用的需求。

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