电源模块 1762-IQ32T 控制性能好 安全系数高

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上电科相关负责人管兆杰总经理表示：

MTBF测试是确保协作机器人可靠性和持久性的关键指标，本次艾利特通过10万小时测试认证，是目前业内高时长的平均无故障运行测试，不仅意味着艾利特产品的高可靠性和持久性，也代表了艾利特机器人在产品工艺、质量管理、生产制造中的行业高度。

伴随协作机器人在社会各领域的应用，使用条件和应用环境越来越严酷，由此产生的可靠性问题日益增多。因在传统认知中协作机器人较工业机器人在可靠性上存在差距，影响了国内企业使用协作机器人的积极性。

艾利特机器人在产品设计阶段就综合考虑制造过程中的工艺要求、测试要求和组装的合理性，通过可靠性设计手段，从原材料、核心元器件、电子电路工艺等开始严控产品的成本、性能和质量，实现制造与设计过程同步。

CS Series

艾利特协作机器人性能优势

艾利特协作机器人从研发到迭代一直以客户需求为持续研发着力点，不断优化机器人本体及配件结构设计，深修内功，默默卷品质。作为本次MTBF测试验证的“主角”，CS系列具有一身zhuoyue本领：

谐波减速机、电机、输出反馈轴一体化设计，缩减零件数量并通过严格的性能测试和可靠性测试，提高大负载、长时间工作下传动系统可靠性。

轻量化、高性能无框电机及优化的伺服驱动散热设计，确保本体大负载、长时间工作下电机输出性能稳定。

全新的模块化制动器设计经过10万次以上的一类急停测试和1万次以上的零类急停测试。

全新的模块化、冗余编码器及设计，抗干扰能力强，长时间工作稳定。

优化的本体整体结构和线束设计轻量化的同时仍确保结构强度和刚度，保证长时间满载满速的性能稳定性。

优化的控制系统散热设计，环境适应性强，确保控制系统长时间高温高湿等极限环境下的稳定可靠。

全系IP68防护，进一步保证了复杂恶劣环境下的长期稳定性。

严苛浸水测试

严苛的生产检测流程是产品品质的“硬核保障”，艾利特机器人产品稳定的背后是制造、更是质造。坚持整合生产过程资源，强化过程控制，全面推进生产“质量、成本、交期、效率、安全、团队”管理，打造精细化和标准化的高质量生产智造体系。全产线工作人员均严格执行高标准的质量控制体系，对产品品质精益求精，对生产质量层层把关。

（一）

严苛的质量检验检测工序

物料管理：物料导入和变更严格按照物料承认流程及供方质量管理标准化体系构筑。

三次元尺寸测量

来料检验：重点尺寸均用三次元设备检测，PCBA采用自研FCT治具全检，各类零部件检查执行标准化和信息化。

FCT测试

质量追溯：搭建记录管理机制，针对控制系统和关节检查，建立控制计划，核心控制点进行全检，让每台机器人可生产全流程追溯。

噪音测试

全面测试：具有精密的检测设备与的检验团队，检验人员均取得相应岗位资质，具备良好的检测水平。公司建有全面的可靠性实验室，包括高低温测试、振动测试、喷淋测试、静音测试、碰撞测试、过载测试等。

喷淋测试

性能标定：每台机器人均进行激光标定，确保精度，执行满载满速老化测试，确保功能磨合达到产品优状态。

激光标定

（二）

完善的生产工艺流程管控

生产环境高效精益：拥有3000㎡现代化的生产车间，10万级2500㎡洁净关节装配车间，年产能超过5000台。

工人培训机制健全：采用全员上岗培训机制，各工序SOP标准化，生产治具和生产设备健全，配置机器人螺丝锁付工作站、机器人涂胶工作站、激光测距仪、伺服压力机、全功能测试站等生产测试设备。

生产物料管理高效：生产计划和物料计划双轮驱动，产能弹性库存低，物料周转效率高、物料有效寿命长。

生产环境维护保养：为保证关节机械精度高、光电元件工作可靠，关节核心模组均在恒温恒湿无尘车间中装配。同时针对恒温恒湿及其他设备进行定期维护保养，确保设备状态良好，保证生产正常进行。

完善优化工艺流程：大量使用各类自动化检测设备，每个工序都配有检测设备用来检测部件和半成品功能性能，确保产品的一致性和稳定性。

有效的激励机制：驱动员工提出合理化建议，促使生产更高效运转，打造强大生产团队。

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