科技以人为本 IC200TBX120 全系列全新出售

科技以人为本 IC200TBX120 全系列全新出售

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佳安智能依靠强劲的科研实力，通过自研机器人感控系统、智能磨抛软件和持续积累的工艺数据库，已经成功解决含叶片在内的各类复杂曲面零件的自动化打磨难题。自研机器人高速动力学引擎，相较传统计算速度高10倍，依托于该引擎，公司研发了一系列具备行业价值的核心产品：机器人磨抛工作站、机器人电控柜和六维力传感器等，可广泛适用于打磨、抛光、装配等多种领域和场景，相关产品已经在航天**、消费电子、五金工具等多个领域成功落地，目前已经服务的头部客户有西安铂力特、航天六院、蓝思科技、朗合医疗等。

▍核心技术

机器人高速动力学控制技术

核心团队10年以上足式机器人、关节机器人控制经验，自主开发机器人控制器，累计100万行代码，从底到上无商业源码依赖。Whole Body Dynamics核心动力学控制算法，机器人动力学参数一键辨识。

高精度、实时力控技术

自制操作系统实时内核调度策略，自研六维力传感器，实现亚毫秒级通讯周期，每秒感知、计算、存储、控制1000+次。真正实现机器人“主动”力控，让机器人输出“力”并监控“位置”，末端操作力控精度0.1N。

高精度视觉识别检测技术

自研高精度3D视觉特征识别与轮廓提取技术，兼容市场主流视觉硬件和自主开发的离线编程软件，实现0.1mm级别的视觉感知，可快速完成打磨工件3D建模和打磨表面质量检测，实现高精度控形加工。

行业智能磨抛技术

自研面向终端客户和场景，具备自主规划、3D视觉、机器人协作功能的智能磨抛软件，打磨轨迹自动生成、修正、验证，与机器人运动规划深度融合，从根本上解决由于种种误差导致的末端接触的不确定性，真正做到柔性加工。

▍企业核心优势

全面的硬件产品矩阵

自研磨抛自动化的关键零部件产品并实现批量标准化，包括机器人控制器、电控柜、六维力传感器、自适应柔性打磨工具等，可广泛适用于打磨、抛光、装配等多种领域和场景。

集成开发机器人智能磨抛标准工作站，包括大、中、小三种规格，覆盖各种材质、尺寸、形状的工件磨抛，为客户提供一站式交钥匙解决方案，同时满足高端制造领域的定制化需求。

的AI视/力/位算法

上海交大团队10余年积累的Whole Body Dynamics足式机器人力控技术与关节机器人力位混合控制技术在磨抛领域的算法实践落地，实现稳、准、快的力控目标。

3D点云匹配与特征识别算法可实现0.1mm精度的视觉感知，赋能磨抛前道轨迹生成工序和后道磨抛质量检测工序，真正实现磨抛全流程自动化。

自学习优化的磨抛工艺库

已解决叶片等各类复杂曲面零件和钛合金、镍合金等各类高温合金材料的自动化磨抛难题。

积累10+大曲率异形硬质零件的磨抛工艺库，通过对过程大数据（打磨力/力矩数据、机器人位置速度加速度信息、轨迹数据、表面质量检测数据等）的自学习，可自主优化磨抛工艺，并覆盖应用至其它行业产品。

批量的行业落地经验

率先进入**、航空航天等高端制造领域实现机器人全自动化柔性磨抛，并得到客户的认可和复购。

已在3C、铸件等民用磨抛领域批量应用落地，提供模块化、易部署、快调试的标准化产品，持续斩获众多客户。

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