模块 1756-CNBR AB罗克韦尔 安全性高

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当今的物流自动化技术，正在不断追求更加高效、准确与灵活性，AGV（自动引导车）物流机器人的出现，堪称这一趋势的集大成者。在物流仓储应用中，当越来越多的AGV高速自由穿梭的时候，安全的考量也同样变得重要起来。

孵化于京东集团的京东数字科技集团，是一家的数字科技公司，是京东集团旗下专注于以技术为产业服务的业务子集团，致力于为企业、金融机构、政府等各类客户提供全价值链的技术性产品与解决方案。在国际仓储物流业务中，京东数字科技集团正在为其智能物流机器人AGV寻找符合CE认证要求的AGV安全防护解决方案，并终选择皮尔磁（Pilz）作为其可靠的安全合作伙伴。

潜伏式AGV的安全需求

AGV小车在工作过程中需要自主执行移动、搬运等工作，容易对周围人员或设备造成伤害。因此按照ISO 3691-4等AGV安全应用参考标准要求，为了能够快速通过CE认证要求进入国际市场，京东数字科技集团的AGV机器人对速度监控及安全距离均有一定要求，并且采用的安全控制器还需要满足该AGV设计上的一定要求。

（1）速度监控要求——小车行驶过程中需要实时监控小车速度。即随着AGV速度的变化，需要自动调整激光雷达的安全距离，始终将AGV速度控制在相应的范围内，并且不能超过标准规定大运行速度。

（2）转向监控要求——在小车转向时，通过自动比对左右轮的速度，判断方向并切换激光雷达的监控区域。

（3）安装设计要求——根据京东AGV小车的现有设计，所采用的安全控制方案需要满足一定的安装尺寸和成本的要求。例如为了实现速度监控，常常需要额外安装1个安全编码器或接2个普通编码器，就需要改变现有设计采用更长的小车电机主轴，而且这些方案的成本也增加较多。

（4）CE认证要求——安全控制系统方案需要有助于尽快通过CE认证的要求。

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