安全处理器 1756-OF6CI 操作灵活

安全处理器 1756-OF6CI 操作灵活

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创新的安全解决方案

作为AGV安全系统的核心部分，皮尔磁可配置小型安全控制器PNOZ mB0集成了各类传感器的信号和控制算法，负责实时监控AGV的运行速度、安全距离和周围环境，根据预先设定的安全逻辑和控制策略，采取相应的安全措施，确保AGV的运行安全。

带有速度监控模块的可配置小型控制器PNOZ mB0，其本体自带的20个安全输入和4个安全输出用于评估急停、模式开关、碰撞检测开关、区域检测及STO等数字量信号。速度监控扩展模块PNOZ m EF 2MM用于连接外部编码器，评估小车的安全速度。此外，PNOZ m B0还可以添加现场总线通讯模块用于和外部控制系统通讯。

在针对京东AGV物理机器人的安全系统设计方案上，皮尔磁专家采用了在小车轮上增加接近开关而非额外增加编码器的方式来实现速度安全监控，一方面不需要改变小车的整体结构长度，同时又帮助客户大大节约了成本。

此外，相对于常规的安全控制器本体加2个I/O模块和1个速度监控模块的安全方案来说，PNOZ mB0本体的宽度仅 45 mm，即便加上1个速度监控模块，在尺寸上也减少了1/4，非常便于客户的现场安装——而这给京东潜伏式AGV带来了极大的优势。

由于皮尔磁这套成熟的AGV安全控制方案已经通过了安全认证，可以直接将已有的安全回路的验证报告提供给第三方安全认证机构，因此大大加快了京东AGV获得CE认证的进程，赢得获得宝贵的上市时间。

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