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2. 工业机器人国产化提速，关注大六轴、焊接等低国产化率环节

2.1. 工业机器人国产化率仅 36%，国产化正当时

2022 年我国工业机器人国产化率仅 36%，埃斯顿/汇川份额仅 6%/5%，国产 化前景广阔。长期处于垄断地位的是四大海外巨头，分别是日本的发那科和安川电机， 以及瑞士的 ABB、德国的库卡。2022 年我国工业机器人国产化率仅为 35%，其中发那 科/ABB/安川/库卡在中国销量分别为 4.3/2.3/2.3/2.2 万台，市占率达到 15%/8%/8%/8%， 合计占比 40%，而同期我国工业机器人埃斯顿/汇川技术机器人销量市占率仅为 6%/5%。

2023Q1 工业机器人国产化率达 41%，国产化提速。2015-2022 年机器人国产化率 从 17.5%提升至 35.7%，年均提升 1-2pct，2022 年我国工业机器人国产化率 35.7%，同比提升 4pct，2023Q1 工业机器人国产化率 41%，同比提升 9pct，国产化提速。

2.2. 聚焦低国产化率环节：大六轴、汽车 3C、焊接

国产化率较低的环节成长空间大、壁垒高、盈利能力较好，总结来看，我们将国产 化率较低的环节总结为三个关键词：大六轴、汽车 3C、焊接。

（1）大六轴：2022 年国产化率仅 17%，埃斯顿引领国产替代。工业机器人可分为 大六轴（＞20KG）和小六轴（≤20KG）机器人、SCARA 机器人、Delta 机器人和协作 机器人。大六轴机器人为大品类，2022年销量占比35%，预计价值量占比达40%-50%。由于大六轴下游主要应用在汽车行业，并且装配、焊接、装卸等对于机器人载重、精度、稳定性要求较高，主要被传统四大家族垄断，2022 年大六轴国产化率仅 17%，远低于平 均国产化率 35%。在国产化率较低、壁垒较高的大六轴环节，国产埃斯顿走在前列， 2022 年埃斯顿大六轴占公司机器人销量 46%，行业份额达 8%，引领国产替代。

（2）汽车 3C：国产品牌由光伏、锂电等新能源下游，拓展至传统 3C、汽车。汽 车及 3C 为工业机器人大下游，2022 年两个行业机器人销量占比达 47%，也是四大家 族基本盘。原因在于四大家族起家于汽车工业时代，汽车工业反哺机器人技术形成迭代， 在相关行业对于机器人速度、载重、运动轨迹精度等方面要求较高，内资品牌产品与客 户要求仍有差距，汽车主机厂对于安全性要求极高，客户粘性较强等因素下，传统汽车 主机厂机器人国产化较为困难。然而，机会在于锂电与汽车融合趋势，国产品牌凭借在 新能源领域积累，有望通过新能源汽车产业链推进国产化进程。近年来新能源为工业机 器人增速快下游，国产品牌凭借技术匹配、价格及交付等优势，在相关领域份额较高。2019-2022 年我国应用于非汽车行业的机器人销量占比从 68%提升至 74%，其中锂电池、 光伏发展快，2019-2022 年销量复合增速分别为 60%/51%，相比之下，汽车用机器人 销量复合增速仅为 16%。在新能源初具优势基础上，国产品牌正向传统 3C、汽车等领 域加速渗透，由于传统领域市场大，国产品牌份额低，份额突破即带来较大增量。

（3）焊接：焊接、装配与拆卸国产化率较低，关注凯尔达、埃斯顿。从应用场景 看，2021 年按照国产化率从低到高排序分别为：装配及拆卸 17%、洁净室 24%、焊接 34%、搬运与上下料 40%、涂层与封胶 41%、加工 46%。值得一提的是，焊接机器人国 产化率相对较低，凯尔达专注于焊接机器人业务，埃斯顿通过收购 CLOOS 补齐国内厚 板焊接短板，未来有望在相关领域国产化取得突破。

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