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4.2.3. 汇川技术：工控集大成者，机器人行业大黑马

国内工业控制，具备运控底层技术、供应链及客户渠道的优势。汇川技术成立 于 2003 年，脱胎于华为电气，以矢量变频器起家，经过数年研发，业务逐渐拓展至控 制器、伺服驱动器及伺服电机、视觉系统等工业自动化产业。2022 年公司中高压变频器、 小型控制器、通用伺服市占率均为国内，是当之无愧的国内工控。借助已有核 心零部件底层技术优势，公司于 2013 年进军机器人产业，2016 年，汇川推出代 SCARA 机器人，凭借在工业机器人核心零部件市场的开拓经验，深入了解下游市场应 用，根据下游需求持续拓展整机品类，仅用 5 年时间机器人销量破万台，完成爱普生在 中国 10 年的目标，成为国内第二大机器人品牌。

SCARA 机器人比肩外资，六轴产品快速成长。由于通用自动化业务和 SCARA 机器人应用市场可以实现 的重合，汇川机器人以 SCARA 为主，2023Q1 公司 SCARA/六轴机器人出货量占比为 80%/20%，其中 2023Q1 公司 SCARA 市占率 20.4%， 仅次于爱普生，为内资***，强势引领国产替代。汇川在六轴机器人方面成长较 快，2019-2022 年公司小六轴销量从 330 台迅速增长至 2810 台，市占率从 1.8%提升至 7.9%，主要系 2021-2022 年公司把握外资供应链紧缺窗口期快速切入客户供应体系。此 外，汇川 2022 年推出 R220 系列 220 公斤负载大六轴机器人，出货 140 台。大六轴产品 技术壁垒高，国产化率低，大六轴市场成长空间广阔。

工业机器人业务成长性优异，盈利能力突出。受益于我国自动化需求蓬勃，2016- 2022 年汇川工业机器人营收 CAGR 为 64%，成长性突出。盈利能力方面，公司机器人 业务毛利率大幅高于国内同行。2022 年公司机器人业务毛利率为 49.2%，大幅高于同期 国内同行埃斯顿（33.4%）、埃夫特（7.8%）、新时达（16.5%）。我们判断公司机器人业 务盈利能力突出主要受益于全产业链核心零部件自制+公司主业与机器人业务渠道协同 效应强。

在手订单充足&产能扩张，汇川机器人有望维持高速增长。2023Q1 工业机器人行 业景气度下行，内外资二三线厂商在手订单不乐观，仅有汇川技术等一线厂商实现 正增长。2023Q1 公司工业机器人出货 4300 台，同比增长 32%，市占率 6.5%，同比提升 1.7pct。其中 SCARA 出货 3400 台，同比增长 25%，市占率 20.4%，同比增长 5.4pct；小六轴出货 850 台，同比增长 57%，市占率 4.0%，同比增长 1.6pct；大六轴出货 50 台， 持续在锂电行业实现突破。在产能方面，汇川启动南京汇川江宁基地建设项目建设，以 匹配业务快速增长带来的产能需求。2023Q1 国内机器人国产替代进程提速、行业加快 出清，汇川作为国内一线厂商有望充分受益。

4.2.4. 新松机器人：机器人品类丰富，涵盖特种机器人及半导体

二十年产学研深度融合，引领国内机器人研发及产业化进程。新松机器人（机器人， 300024.SZ）成立于 2000 年，是以“中国机器人之父”蒋新松院士名字命名的国内家 机器人公司，前身为中科院沈阳自动化所工业机器人研究开发工程部，是机器人技术国 家工程研究中心的承担主体。公司是国内机器人研究历史长、技术实力强的机器人 公司，技术来源于中科院沈阳自动化研究所，核心技术人员均为国内早研究工业机器 人技术的专家。新松机器人打破了国外企业对机器人行业的垄断，创建了中国机器人产 业，在机器人技术研究和产业化居于国内行业地位。

机器人品类丰富，涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人和用于半导体洁净机 器人等。其中工业机器人产品覆盖 3-500KG 全系列，可应用于点焊、弧焊、搬运、码垛、 喷涂等场景，下游客户包括汽车、3C、新能源、食品、医药、航空航天等行业。此外， 公司以机器人和自动化技术为核心，孵化出智能装备业务，成为国际鲜少具有为客户提 供完整的数字化工厂解决方案供应商。

新松机器人实控人中科院沈自所持股 25.4%，股权激励激发企业活力。中科院 沈自所为公司实控人，隶属中国科学院，截至 2023 年一季度末，实控人持股 25.4%。2022 年 6 月，公司发布上市以来次股权激励方案，拟向激励对象授予不超过 4500 万股限制性股票，占公司股本总额 2.9%，激励对象总计不超过 845 人，占公司员工总数 的 21%，我们认为此次股权激励将有效激发员工积极性及企业市场活力。

背靠中科院，新松机器人研发能力与技术实力业内。与业内同行相比，公司研 发投入和研发成果均优于国内同行。研发投入方面，2020-2022 年公司平均研发费用率 为 12%，高于埃斯顿（7.5%）、埃夫特（8.1%）、新时达（6.0%），2022 年公司研发人员 数量占比高达 65%。相应地，公司取得了丰硕的研发成果，截至 2022 年底公司取得发 明专利 428 项，技术实力业内。

营收持续稳定增长，利润端有望释放。2014-2022 年公司营业收入维持 10%左右的 稳健增长态势，但扣非归母净利润已连续三年亏损。公司作为中科院下属企业，产品技 术与公司背景均为业内，但近年来机器人下游市场支撑行业已从传统的汽车、3C 迅 速转变为锂电、光伏等新能源产业，公司在新兴行业扩张速度不如同行业其他公司，因 此 2019-2021 年公司毛利率和净利率出现较大幅度下滑。2022-2023Q1 公司加速锂电、 新能源汽车等行业的开拓速度，积累了特斯拉、宁德时代、比亚迪等优质客户，毛利率 出现一定回升，但整体仍有较大提升潜力。近年来公司加速核心零部件自制进程，基本 实现了 35kg 以下新款机器人减速器、小型机器人外购电机国产化替代，盈利能力具备 较大提升空间。

4.2.5. 埃夫特：本体业务成长性开始显现，PS

上中下游全产业链覆盖，国内工业机器人梯队。埃夫特前身为芜湖奇瑞装备有 限公司，2007 年由奇瑞汽车出资建立，与哈尔滨工业大学合作研发机器人。2008 年公 司自主研发出台工业机器人，随后收购意大利喷涂机器人公司 CMA、高端机器人 集成商 EVOLUT、汽车装备集成商 W.F.C，并战略参股控制器公司 ROBOX 和减速器公 司奥一精机，通过自主研发+外购形成上游零部件到下游集成的完整产业链。目前公司 已成为国内机器人行业梯队品牌，与新松、埃斯顿、广州数控合称国产机器人“四 小龙”，为客户提供工业机器人以及跨行业智能制造解决方案。

实控人芜湖市国资委持股 25.1%，员工持股平台利于核心团队稳定。截至 2023 年 一季度末，埃夫特实控人芜湖市国资委通过远大创投和远宏投资共持股 25.1%。芜湖睿 博投资为公司员工持股平台，截至 2023 年一季度末，员工持股平台覆盖核心高管及技 术人员 94 人，占人员数量 6.9%，共持股 8.8%。员工持股平台有助于保证公司核心研发 团队稳定，有助于保障核心技术安全和产品竞争力。

埃夫特主要业务包含机器人本体、系统集成两大类，其中本体为未来核心方向。2022 年公司系统集成、机器人本体营收占比分别为 63%、36%，系统集成业务有助于公司全 面掌握客户产线特性，在整机设计方面快速响应客户需求，同时也有利于公司机器人本 体进入特定行业及应用领域。机器人本体业务则有助于公司系统集成形成独特优势，保 持竞争力。2022 年公司共销售机器人 5956 台，同比增长 24%，市占率 2.1%，其中轻型 桌面机器人/中小六轴机器人/大六轴机器人销量分别为 1568/3275/1113 台，同比分别8%/+52%/+15%，中小型六轴机器人增长主要系公司在 3C、光伏行业实现较大突破，2022 年公司机器人产品在 3C、光伏、锂电行业销量同比增长 51%。

2023Q1 机器人整机营收增长 106%，成长性优于行业。2016-2022 年公司整体营收 CAGR18%，同期机器人整机营收 CAGR 为 26%，收入占比从 2016 年 24%提升至 2022 年 36%，成长性优越。2023Q1 公司实现营收 3.9 亿元，同比增长 37%，其中机器人整机 业务收入同比高增 106%。我们判断主要系公司调整战略，将业务重心从系统集成转移 至机器人整机业务，继续加大机器人在光伏、锂电、3C 等市场的开拓，预计 2023 年本 体业务有望保持高速增长。

光伏领域市占率较高，持续拓展应用行业+应用场景：公司通过外购 CMA、EVOLUT、 W.F.C 获得拓展喷涂、抛光打磨、切割等新应用场景，新增汽车及零部件、轨道交通等 应用领域。通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼，公司陆续推出的机器人新产品与 既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效，2022 年公司机器人产品在差异化程度较 高的 3C、光伏、锂电行业销量同比增长 51%。目前公司在光伏行业电池片市场保持较 高的市场占有率，代表国产机器人突破在电池片插片工艺段的应用。

2022 年埃夫特海外收入占比达 49%，海外业务持续拓展。通过海外并购及新设公 司，公司在意大利、波兰、法国、德国、巴西、印度均设有境外子公司，负责海外业务 的开拓与境内业务的融合。依托公司独立发展和海外子公司的市场拓展，公司在全球范 围内逐步积累了汽车工业、航空轨交、电子、新能源等通用工业优质客户资源，海外营 收占比在 50%上下浮动，海外市场拓展情况优于国内其他同行。从四大家族的发展历程 我们可以看出，出海是公司规模扩张、迈向全球的必经之路，埃夫特在海外市场拓 展方面积累了先发优势。

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