结构紧凑IC695ALG412 用途范围广泛

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3. 工业机器人下一个风口：AI 自然语言及具身智能

AI 自然语言风起，有望开启工业自动化革命的开端。一直以来，工业机器人痛点 在于需要工程师手动编写代码、反复调试后，才能匹配产线特有的任务需求，开发 交付门槛较高，高昂成本极大阻碍了工业机器人的普及。在 AI 大模型趋势下，工程师 可通过大模型自动生成代码指令完成机器人功能的开发与调试，用日常对话的方式来指 挥机器人。2023 年年初，谷歌与柏林工业大学共同推出了史上大的视觉语言模型 PaLM-E，该模型随后将运用到工业机器人上。PaLM-E 能够根据环境变化，寻找相应行 动方案，而无需任何人类引导。2023 年第六届数字中国建设峰会上，阿里巴巴将千问大 模型接入工业机器人，成功用对话操控机器人工作。在工业领域内，机器人能够与人类 直接对话，提升工业机器人应用场景实现及渗透率飞跃，是未来十年重要的机会之一。

“具身智能”有望成为智能制造的终局之战。具身智能大的特质是自主感知物理 世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动的执行。简单来说，具身智能即 AI 能够跟我们生活的环境进行交互，从而展现出智能行为，一 次次迭代成长，自主学习并发现优的行动策略。从愿景来看，未来在生产工艺改进、 产线设计等环节，人类除了一开始的指导与监督以外，只要把总任务告知具身智能机器 人，它们就能够实现全程无人化生产。同时在生产过程中，它们还会根据环境与当前生 产效率，不断迭代升级生产的策略，并且中间调整完全无需人类参与，实现真正的工业 自动化。

4. 寻找工业机器人产业链强阿尔法

4.1. 产业链强阿尔法的三个逻辑

工业机器人产业链中优选强阿尔法，我们认为主要有三个思路：（1）上下游全产业链布局，应对可能到来的行业格局分化：上游核心零部件伺服、 控制器、减速器在机器人生产成本中占比 70%，对机器人企业盈利能力有较大影响，零 部件自制率较高的公司毛利率表现优于同行，如四大家族中自制比例较低的库卡，利润 率明显低于其他三家。下游集成能力则是决定公司能否抓住新兴产业机会、及时响应客 户需求的关键因素，代表性公司包括发那科、埃斯顿、汇川、埃夫特。（2）国产化率低、壁垒较高的环节：大六轴、汽车 3C、焊接：2022 年大六轴、小 六轴、SCARA 销量占我国工业机器人比重约 90%，国产化率分别达 17%、37%、31%。大六轴机器人国产化率低、技术壁垒高、盈利能力相对更好，代表性公司包括埃斯顿、 埃夫特。分应用来看，2021 年应用于搬运、焊接、装配与拆卸的机器人销量占我国总量 比重约 85%，国产化率分别达 40%、34%、17%，焊接及装配机器人技术难度相对更高，更为看好凯尔达、埃斯顿。（3）规模持续扩大，有望迎来盈利能力上行。国内企业工业机器人体量相对较小， 大多不足十亿营收，2022 年机器人收入规模大的埃斯顿也仅 29 亿元，相较于四大家 族百亿营收，成长空间巨大。此外，除汇川技术和凯尔达外，其他企业净利率均低于 5%， 且部分处于盈亏平衡点，甚至埃夫特处于亏损状态，预计随市场发展及产品技术提升， 将具备较大的利润市场空间。看好成长较快、已初具规模但利润率处于低位、利润率有 望拐点向上的企业，如埃斯顿、埃夫特。

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